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浅析国内数字化矿工应用发展 　　[摘 要]随着煤矿通信技术的发展，国内多数煤矿井下都安装有固定电话，一部分矿工也配备了无线手机等终端。本文根据国内无线通信技术的发展，提出了一套完整的数字化矿工系统的概念，矿工实现数字化武装后，可以对矿工进行通信、定位，将井下实时的环境气体参数、视频等数据实时传输到地面，矿工也可实时了解井下的各种监控数据，从而大大提高对矿工的安全保障。 　　[关键词]单兵终端；移动视频；移动检测；移动查询 　　中图分类号：TD67 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）48-0218-01 　　1 引言 　　随着信息化技术的发展和进步，自动化程度的提高，部分设备的操作逐步向无人值守方向发展，作为高危的煤碳行业，实行数字化改造，提高煤矿的自动化程度，对减少煤矿安全事故的发生具有重要的意义。 　　我国的多数煤矿的自动化程度已经很高，但是在对矿工的数字化武装还才起步。结合我国煤炭企业中数字化矿山项目研究和发展现状，我们致力于研究一套完整的数字化矿工（Digital Miner System，DMS）系统的实现方案，将环境监控、人员定位、通讯等系统与井下安全主体――人紧密结合，实现针对矿工自身安全、井下移动通讯、移动视频、移动检测、人员定位等融合于一体的集成与优化。 　　该系统的应用，不仅可以满足煤矿企业的日常生产调度，提高煤矿企业的劳动生产效率，降低开采成本，而且实现了对井下工作人员的无线定位和环境参数的实时监控，将传统的煤矿安全管理由矿山转移到了矿工本身，将大幅提高煤矿企业的安全生产管理水平和应急处理能力，可以推广到其它煤矿与非煤矿山，将取得良好的经济与社会效益。 　　2 目前国内主要的技术和设备 　　随着我国煤炭工业规模不断发展，其安全性、信息化水平不断提高，尤其在保障井下作业人员安全措施中，越来越多应用到无线通信技术等信息新技术。因此，如何利用无线定位技术、遥感技术、视音频传输技术和现代通信技术，实时了解各类现场作业人员的数量、在巷道的分布情况和动态变化，并进行空间的精确定位、可视化沟通、指挥和调度，已成为煤矿安全生产行业所关注的热点问题。 　　近年来，国有大中型煤矿企业已经完成了井下人员定位系统和安全监控系统的建设虽取得了较大的成效，但是目前通行的煤矿监控系统和视频监控系统，所有的传感器都架设于煤矿的固定地点，在其它的区域（例如关键区域和传感器采集盲区）尚需要安检员进行巡视；目前国内的数字化矿工，则实现了移动式监测数据和视频的传输。 　　2.1 数字化矿工系统通信网络架构 　　目前数字化矿工网络架构分为两种，一种是煤矿现有的无线通信系统，例如WIFI无线通信或者WCDMA-3G无线通信系统，在无线信号覆盖非常好的区域，对数据传输带宽要求较高，上行传输速率不小于200Kbit/S。借助煤矿现有的无线通信系统，给矿工配备本安型多媒体终端等设备，就能实现矿工的数字化。 　　另一种就是应急救援的无线通信系统。我们着重介绍这种网络架构。 　　系统支持有线/无线相结合方式进行信号中继与传输，应急通信网络的通信距离可达20公里。无线通信网络采用自组织、自愈合方式快速形成多跳链状或网状网拓扑结构，无线通信距离不小于2000米，具有快速部署、高带宽、低时延、可靠性强等特点。井下救援人员或工作人员，通过佩戴矿用本安型多媒体终端，配套的低照度摄像头、骨传导送受话器、多参数测定仪等装备，将现场的实时图像、语音、环境参数等信息实时回传到指挥平台，调度指挥人员可以实时了解现场情况并对现场人员进行调度指挥。（如图1所示） 　　系统架构中应急救援采用无线Mesh网络技术，基站即铺即用，快速形成自组织多跳链状或网状无线通信网络；基站可随机混序布设；网络采用动态路由技术，基站单点失效后，通信网络能够快速自愈合；并且无线通信采用多模通信技术（2.4GHz与5.8GHz），确保通信网络在遇到灾害后的具有强大的抗毁性和稳定性。 　　2.2 数字化矿工设备介绍 　　数字化矿工配备矿用本安型多媒体终端―单兵终端，在无线通信网络架构下，可以实现地面、井下相互通话，该设备具备提供视频、语音、环境数据等多媒体通信功能；低照度高线CCD摄像头摄像功能；骨传导耳机/耳麦送受话器进行抗噪声对讲功能；可接入CD4多功能参数仪，支持CH4、CO、CO2、H2S、O2、温度等参数监测监测功能。 　　井下救援人员或工作人员，通过佩戴该终端，配套的低照度摄像头、骨传导送受话器等装备，将现场的实时图像、语音、环境参数等信息实时回传到指挥平台，调度指挥人员可以实时了解现场情况并对现场人员进行调度指挥。 　　单兵终端与多功能参数仪采用无线传输，通过无线mesh网络或者矿方现有的无线通信网络，将参数仪采集到的现场的数据实时传到