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对辊式对虾开背装置设计及试验研究 　　摘要：为解决对虾机械化脱壳过程中开背的难题，研制一种对辊式对虾开背装置。以环渤海的凡纳滨对虾为研究对象，以切口长度成功率、切口深度成功率和切口对称度成功率为衡量指标，在该装置上分别以不同的对辊直径、不同的对辊间隙、压紧毛刷轴和刀片轴的不同位错进行开背效果比较试验。试验结果表明，对辊直径100 mm，对辊间隙 7 mm，以毛刷轴和刀片轴在沿对辊倾斜方向上位错为-10 mm，开背效果达到最佳。该研究可以为对虾开背设备的研制提供参考。 　　关键词：对虾；对辊式；开背装置；切口；比较试验 　　中图分类号： S9852+1；TS2543文献标志码： 　　文章编号：1002-1302（2017）16-0211-03 　　收稿日期：2016-03-30 　　基金项目：国家公益性行业（海洋）科研专项（编号：201205031）；河北农业大学理工基金（编号：LG201501、L；河北省高等学校科学技术研究项目（编号：ZD2016111）。 　　作者简介：王利光（1989―），男，硕士研究生，从事数控方面的研究。E-mail：wang20142090132@163com。 　　通信作者：张秀花，博士，副教授，主要从事机械设计与理论、农业机械技术装备的研究。 　　我国是世界上最大的对虾生产国和贸易国之一，但水产品加工远落后于发达国家，主要表现在加工技术、装备落后，深加工产品少等方面[1-2]。目前，国内对虾加工的流程主要分为：对虾清洗分级―定向排序―去头―开背―脱壳，其中各环节均有了一定的研究，可以查阅到相关的专利和文献，尤其脱壳环节，已经研制出了相关的设备[3-6]。对虾开背是机械化脱壳重要的前处理工序，开背的质量和效果直接影响脱壳后的虾仁品质。但是，目前国内机械式对虾开背发展不成熟，缺乏相应的开背装置，少量存在的对虾开背设备都存在着开背效率低、虾仁破损严重、设备成本高等缺点。针对国内对虾开背设备短缺的状况，本研究在对我国环渤海凡纳滨对虾生物特性测量的基础上，设计了一种对辊式对虾开背装置，并在该装置上进行了相关的开背试验。该试验研究可以为我国对虾开背设备的研制提供技术依据。 　　1总体结构及工作原理 　　对虾开背如图1所示，在去头后对虾弯曲的背部切出一条黑线所示的切口，切口作为对虾脱壳的薄弱环节，以有利于对虾的机械脱壳。由于对虾特有的体型特征：虾体呈长筒形，左右侧扁，分为头、胸部和腹部，腹部自前到后逐节变细，最后一节很细，末端甚尖，各体节均包有坚硬的甲壳，腹部重心位于第三节中间处且靠近背部[8-9]，且背部呈一定的弯曲曲率，使得在虾体的背部切出1条一定深度的切口很困难。对虾各体节的宽度和高度影响对辊直径和间隙的设定，现根据对虾生物特性的测量结果表1，设计了一种对辊式对虾开背装置，如图2所示。 　　由图2可见，对辊式对虾开背装置包括机架，机架上并排设置有5对定向辊组，每对辊组中的2只辊子间留有一定的间隙且相背转动。5对定向辊组的动力源由皮带处输入，每对辊组间和每对辊组的2只辊子间均由齿轮传动，可以满足每对辊组中的2只辊子相背转动，以完成对虾的背腹定向；辊组较高的一端设置有进料口，去头后的虾体以头朝下的姿态由进料口喂入；进入定向辊组的对虾沿辊组倾斜的方向向下滑动，虾体滑动至轴套位置，轴套在轴套驱动轮摩擦力的作用下往复转动，可以有效地防止虾体的堆叠，对虾逐次向下滑动，以更有利于虾体的背腹定向；经背腹定向的虾体以背朝下、腹朝上、头朝前的姿态向下滑动（图3）；滑动至开背工位（图4），主动毛刷压紧输送过来的虾体，相背传动的对辊保持虾体背腹定向的姿态，底部高速旋转的圆盘刀在对虾的背部切出1条切口；开背后的对虾接着沿辊组向下滑动，最后落入出料口进行收集。 　　2材料与方法 　　21材料 　　2016年3月，在河北省保定市水产市场采购60～70尾/kg 的速冻环渤海凡纳滨对虾，该虾体捕捞上岸经分级后速冻，虾体的品质有保证；剔除头胸部、腹部和尾部不完整的虾体，挑选虾仁饱满、肉质鲜嫩的虾体进行试验。试验前需对虾体进行解冻和去头预处理，经过预处理的对虾在对辊式对虾开背试验平台上进行开背试验。 　　22方法 　　221指标确定 　　切口长度：切口的长度越长，越有利于机械脱壳，但是由于对虾第5体节和第6体节的宽度已经开始变得很小，且背部开始变得很尖，不仅给开背带来更大的困难，还易使虾仁破碎不完整。综合考虑开背长度为5节或6节时，开背长度成功。 　　切口长度成功率： 　　[JZ]P1=[SX（]N1N4[SX）]×100%。 　　式中：P1表示切口长度成功率；N1表示切口长度为5节或6节对虾的个数；N4表示开背试验中对虾的总个数。 　　切口深度：切口深度至虾体背部虾线位置时