智能建筑环境设备自动化第2章建筑设备自动化系统的软硬件设备.ppt

章节导读 第1章回顾——对BAS做了初步的介绍。 1. BAS是什么？ 2. BAS有什么用？ 3. BAS的软硬件架构怎样？ 4. BAS在工程上是如何实施的？ 学习了第一章后，读者将接着思考？ BAS的组成设备有哪些？这些设备又是怎样的？ 章节导读 本章将对BAS的组成（硬件设备）予以深入介绍。 本章的思路 深入了解BAS的硬件设备 由这些BAS设备构成一种基于计算机等现代技术的、由软件和硬件组成的自动控制系统 需要掌握一定的自动控制和计算机控制的知识。 本章的核心内容 集散控制系统和总线控制系统的架构 以及DDC控制器、传感器、执行器等内容 介绍了当前BAS主流品牌产品 通过本章的介绍，读者将组成，为BAS在暖通空调、给排水、照明等机电设备的应用打好基础。 引例 2011年度十大楼宇自控品牌奖榜单 案例小结 ？ 2.1 计算机控制系统简介 建筑设备自动化控制技术是工业控制技术在建筑领域的延伸。 对建筑机电设备运行过程实现自动控制是BAS的基本任务。 因此，在深入学习BAS的硬件设备之前，有必要先了解自动控制和计算机控制方面的基础知识。 2.1.1 自动控制系统简介 自动控制系统的组成 自动控制系统可概括成两大部分： 一部分是被控对象 是自动化装置控制下的生产设备 也称为受控对象 另一部分是自动化装置 是为实现自动控制所必须的自动化仪表设备 包括：测量变送器、调节器和执行器等。 自动控制系统：受控对象和控制装置的总体 2.1.1 自动控制系统简介 1) 被控对象 在自动控制系统中，需要控制工艺参数的生产设备叫做被控对象 空调房间、换热器、空气处理设备、制冷设备、锅炉、供热管网等设备或者设备的某一相应的部分都可以是一个控制系统的对象。 被控变量， y 指的是在被控对象中需要控制一定数值的工艺参数 测量值，z 被控变量的测量值，用字母z表示 设定值，g 指的是按生产工艺的要求被控变量希望保持的具体数值，用字母g表示 偏差，e 指被控变量的测量值与设定值之间的差值，用字母e表示，e=g-z 干扰，f 指在生产过程中凡能影响被控变量偏离设定值的种种因素，用字母f表示 调节参数 为克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的参数 2.1.1 自动控制系统简介 2）测量变送器 测量传感器 用以感受工艺参数的测量仪表 变送器 如果测量传感器输出的信号与后面仪表所要求的方式不同时，则要增加一个把测量信号变换为后面仪表所要求方式的装置 变送器的输出值就是测量值z 在BAS工程中，常将测量传感器和变送器统称为传感器 2.1.1 自动控制系统简介 3）控制器（也称为调节器） 输入信号： 偏差e：测量变送器测量值z与设定值g相比较（比较机构）得到 输出信号： 控制信号p（送到执行器，由其去执行） 控制算法 预定的控制算法在控制器中执行 是控制系统实现有效控制的核心 控制算法的好坏直接影响整个控制系统的控制精度和性能。 控制器可以是机械装置、电子电路器件，或是计算机系统。 DDC控制器实际上就是一台计算机 2.1.1 自动控制系统简介 4）执行器 根据调节器的指令p，成比例地转换为直线或角位移地装置（如阀门的开启度），从而改变输送物料或能量的多少，实现对被控变量进行控制 常用的执行器有两类： 电动和气动 BAS常用的执行器： 电动调节阀、电动风门、电磁阀、变频器等 2.1.1 自动控制系统简介 2.1.1 自动控制系统简介 2. 负反馈和闭环控制系统 闭环系统 一个一个信号沿着箭头的方向传送，最后又回到原来的起点，形成一个闭合的回路，如此循环往复，直到被控对象的被控变量值达到或接近设定值为止，这种自动控制系统称为闭环系统 闭环控制系统 根据自动控制系统方框图来分析 反馈 系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端 比如，闭环自动控制系统输出的被控变量经过测量变送器后，又返回到系统的输入端，与设定值进行比较，此即为反馈。 2.1.1 自动控制系统简介 负反馈 反馈信号能够使原来的信号减弱，也就是反馈信号取负值，此即为负反馈。 图1-3： 反馈信号z旁有一个负号“-” 设定值g旁有一个正号“+”（也可以省略） 这表示在比较时，以g作为正值，以z作为负值 ∴送到调节器的偏差信号e=g-z。 正反馈 反馈信号取正值，反馈信号使原来的信号加强，此即为正反馈。 图1.3：旁则要用正号“+”，此时偏差e=g+z。 2.1.1 自动控制系统简介 在闭环自动控制系统中都采用负反馈 ∵只有负反馈，才能使被控变量y在受到干扰的影响升高时，反馈信号z也将升高，经过比较而使输入调节器的偏差信号P将降低，此时调节器将发出信号，使执行器的调节阀发生相反的变化，进而使被控变量下降回到设定值，这样就达到了控制的目