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山岳型风景区三维地图预处理方法探讨 　　摘 要：山岳型旅游风景区正兴起运用三维地图开展景区业务管理，而用航拍数字摄影测量获取山岳型风景区三维地图数据是主要手段，由于受到天气、光照和拍摄角度等因素的影响造成数据失真，本文基于此探讨三维地图制作过程中的数据预处理方法，给三维地图制作提供更加真实的数据。 　　关键词：山岳型风景区；三维地图；预处理 　　 　　1.引言 　　 　　随着计算机技术，特别是计算机图形学、三维仿真技术及虚拟现实技术的飞速发展，由于二维地图已逐渐不能满足应用需求，三维地图则能够提供更丰富的信息，并已广泛应用于城市规划[1-2]、气象[3]、海洋[4]、矿山[5]等诸多领域中。 　　三维地图的数据主要是通过地形图结合建筑设计图纸、数字摄影测量和激光扫描等方法获取[6]。目前山岳型风景区的三维地图数据主要采用航拍获取，但航拍受到天气、光照和拍摄角度等因素的影响，所拍摄获得的影像数据均有一定的几何变形和相邻照片之间色彩不一致等问题，导致后期制数据失真，因此对获取的影像数据进行预处理是非常必要。本文基于此探讨了山岳型风景区三维地图数据制作过程中采用的几何校正、图片镶嵌和影像云色等预处理方法，消除拍摄过程中的变形和色差，为后期三维地图制作提供更加逼真的数据。 　　 　　2.数据预处理问题分析 　　 　　山岳型风景区山峰、河流、建筑等地球表面的自然界物体表面信息构成了航拍数据，这些信息本身是一幅完整的三维空间地图，具有一定的空间分布特征，但经过航拍摄影后，由于受到天气、日照、拍摄角度等因素影响致使这些信息被部分歪曲。航空影像是地面的中心投影，中心点几何畸变小，越往边缘畸变越大，空间位置均不同程度的被歪曲变形，这就是所说的几何畸变[7]。对于航拍数据的几何畸变要采取几何变换进行校正。主要表现为位移、旋转、缩放、仿射、弯曲和更高阶的歪曲，或者表现为像元相对地面实际位置产生挤压、伸展、扭曲或偏移。尽管畸变的原因多样，但大部分可通过几何校正和影像配准来消除。 　　在炙热夏天或阴雨天航拍，色差较为严重，如果拍摄范围广，必须分期进行，这会造成严重的色差。日照会引起山峰、岩石和建筑物等产生阴阳面，尤其是岩石，向阳面呈白色，背阴面呈黑色，造成影像严重失真。而景区通常由上百幅甚至上千幅航拍图片组成，在制图过程中，需要把若干经过辐射校正、去条带和斑点以及几何校正等预处理的单幅像片拼接和镶嵌起来确保整体图片呈现系统性。 　　 　　3.数据预处理方法 　　 　　3.1几何校正与影像配准 　　3.1.1几何校正 　　影像的几何校正是利用地面控制点对原影像的几何畸变过程进行某种数据模拟，建立起原始影像与标准空间的一种对应关系，然后利用这种对应关系将畸变影像空间的像素变换到标准空间影像中，实现对原影像的几何校正[7]。引起影像几何畸变的原因可分为系统性和非系统性。系统性一般由航空摄像机本身引起，有规律可循和可预测，可以用航空摄像机来校正；非系统性几何畸变是不规律的，它可能是航空摄像机本身的高度、姿态等不稳定，也可能是地球曲率及空气折射的变化及地形的变化等，所以影像的几何校正主要是消除几何误差，获得所需的正射影像。影像的几何校正采取的主要步骤是： 　　（1）几何校正方法的选取 　　目前航拍的影像主要是数字影像，因而主要是对航拍影像进行数字几何校正。数字几何校正的方法主要有基于数字高程模型和相应构像方程的共线方程校正法和给予地面控制点的多项式校正法。共线方程校正法建立在影像坐标与地面坐标严格变换的基础之上的，是对空间几何形态的直接描述；多项式校正法是利用校正前后影像相应点之间的坐标关系建立一个相适应的多项式。从理论上说，共线方程校正法比多项式校正法严密，尤其是地面高程的信息，对于地形起伏较大的情况下，共线方程校正法也比多项式校正法更具有优势，山岳型风景区具有地形复杂、地形起伏较大、高程信息丰富等特点，因此选取共线方程校正法进行影像几何校正。 　　（2）确定地面控制点 　　地面控制点数据是航空影像几何校正过程中必不可少的基准数据，主要是通过地形图、GPS测量和已有的正射影像图上选取获得。一般选取的控制点应具有固定点或清晰明显的标志特征，如道路交叉点、河流交叉点、湖泊边缘、山峰顶点等。 　　要求地面基准控制点均匀分布在整幅影像内，且要有一定数量。不同的校正模型对控制点个数的需求不尽相同。理论上认为选择的控制点数目越多越好，但过多会增加几何校正的工作量，反之将影响几何校正所需的精度。通常来说，几何畸变程度较小的影像选择控制点数目不少于15个，几何畸变程度较大的影像基准控制点需要30个以上。另外在选取控制点时，影像中心区域应少选，四周区域应多选，且分布均匀，这样才能满足校正的精度。 　　（3）建立几何校正模型