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计算机测控系统的软件抗干扰技术研究 　　[摘 要]计算机测控系统的抗干扰能力应从硬件和软件两个方面着手，本文从测控系统受到干扰的影响出发，研究了一些常见的干扰现象以及在这些干扰下的抗干扰措施，指出了在软件抗干扰中，应注意的一些前提条件，以供参考。 　　[关键词]测控系统;抗干扰;软件 　　中图分类号：TP85 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）28-0348-01 　　在中国制造2025战略下，我国的工业生产不仅要数字化、网络化、智能化，最终还要使中国成为一个高效、创新的工业强国。由此工业自动化控制领域的计算机技术更新成为必然，而且十分紧迫。在计算机硬件技术逐步陷入瓶颈的情况下，软件的开发则顺理成章地成为主流。计算机测控系统由硬件和软件构成，成熟硬件的抗干扰能力远胜于软件的抗干扰能力。因此，研究计算机及测控系统的软件抗干扰十分必要，这是保证测控系统正常运行比较关键的环节。 　　一、 干扰对系统的影响 　　如果测控系统受到干扰，而抗干扰能力不强，则干扰源就会对系统产生如下影响：其一，加大数据采集误差。干扰通过信号输入通道侵入测量单元，叠加很多无用信号，导致传感器等数据采集单元收集的数据误差增加。特别是传感器输出的信号较为微弱时，更容易受到干扰的影响。其二，导致控制状态失控。一般情况下，系统输出较大控制信号时不易受到干扰影响，但控制信号一般要依靠一些状态输入信号以及CPU逻辑处理结果。一旦状态输入信号受到干扰入侵，产生误差，CPU的逻辑处理结果就会出错，导致输出控制信号不准确，使控制失灵。其三，导致程序运行出错，系统程序要正常运行关键在于CPU程序计数器要能够正常运行，如果受到干扰，计数器出错，就会导致程序运行出错。由于在干扰中计数器会得出随机值，这可能会导致程序混乱，出现严重的BUG，严重时可能导致系统失灵。第四，影响RAM中的数据，RAM中的数据可能在干扰的情况下被篡改，导致系统出错。所以研究抗干扰技术十分重要而且必要。 　　二、 系统软件抗干扰研究 　　1、 抗干扰的前提 　　成熟的硬件技术为计算机测控系统带来较为可靠的硬件抗干扰能力，但这只是一个基础，所以需要软件抗干扰来进行辅助，实行硬件+软件共同抗干软的模式，才能有效保证测控系统的可靠性。比如双机远程串行通讯电路，一般要使用带屏蔽的双绞线路进行连接，确保电磁兼容性以及保证误码率要求。如果用屏蔽效果差的导线并与其他导线混扎，必定会出现干扰，这在软件层面上是无法解决的。 　　软件抗干扰应遵循一个出发点，即当系统受到干扰，系统软件要能够立即感知并执行自检，通过进一步处理和重启恢复工作。 　　一些测控系统的程序和参数会保存在ROM当中，工作环境相对稳定。但一些在RAM中运行的应用程序，其本身的抗干扰能力就有局限，比较依赖平台及系统抗干扰能力和可靠性，所以软件抗干扰还需遵循以下几个前提。 　　其一，要能够保证系统硬件在干扰下不会出现损坏。 　　其二，要能够保证干扰不会侵害程序区。单片机系统中，重要的程序和参数等均固定保存在ROM中，数据不易被篡改。但一些在RAM中运行程序的系统，一旦受干扰而出错，只能排除干扰后，向RAM重新调入程序。 　　其三，要保证RAM中的重要数据不能被破坏，或是能够被修复。一些允许丢失的数据，在实时采样测控系统当中，一般均能够在短期内恢复。但一些不允许丢失的重要数据，受到干扰出错，就会影响系统运行，特别是单片机中，要尽量避免出现这样的软件。 　　2、 抗干扰的措施 　　2.1数据误差 　　其一，平均值算法，参考公式：。即针对一点数字连续多次采样，计算平均值，并作为采样结果，假设第n次和前k次采样的数字滤波输入为，为n次采样的输出。该方法可在一定程度上抑制随机干扰，假如CPU频率能满足要求的采样间隔且足够高，一般可取10次采样的平均值。 　　其二，一阶递推数字滤波法，利用软件来代替硬件RC滤波器，即用算法来模拟RC低通滤波器，可参考公式：，式中Q表示滤波系数其中分别表示采样周期与时间常数，和表示第n次采样的输入和输出，为n-1次采样的输出。这种方法能够较好地抑制数据误差，当然效果越好对CPU的要求越高，所以需要灵活选择方法。 　　2.2控制状态失灵 　　其一，设计软件冗余，设计采样方式为循环采样，改变控制条件的一次采样→处理→输出的方式，实时刷新。这种方法对开关量控制系统十分有效，其能够在执行单元尚未产生相应偶然误差的情况下及时修正，不过在一些响应速度快的系统或惯性较小的系统中效果不是很理想。 　　其二，设置闭环输出，在硬件当中设计输出状态采集电路，在软件上设计寄存单元，当干扰入侵造成信号通道输出状态出错，系统能够及时检查并比对实际状态和寄存状态的一致性，然后及时纠正状态。 　　其三，软件