数值模拟技术在机器人铸件熔模铸造工艺中应用.docVIP

数值模拟技术在机器人铸件熔模铸造工艺中应用 　　摘 要 　　铸件铸造是一项非常复杂的工程，一些材料经常使用试错法或者反复熔模铸造实验来确定其铸造参数。在本文的研究中，将TiB2/A356 复合材料的热物性参数导入ProCAST的数据库，然后对其热物性参数进行二次开发和熔模铸造数值模拟，通过对机器人关节零件熔模铸造过程的模拟，找到存在的问题和缺陷，为提高机器人铸件熔模铸造工艺技术水平打下基础。 　　【关键词】铸造模拟 TiB2/A356 复合材料 热物性参数 数值模拟实验 浇注系统 　　熔模铸造技术是铸造领域中，一种非常优秀的材料净成型工艺，随着现代工业铸造零件技术的推广，熔模铸造技术正在工业零件铸造方面发挥着越来越大的作用。一些精密零件的加工铸造，如汽车零件、机器人零件以及军事武器装备等精密零部件，都已经应用熔模铸造技术。不过在不同的材料运用这种工艺技术时，如果能够合理的进行数值模拟，找到不同材料之间铸造参数的差异，从而不断优化和提升铸造效率。基于此，需要通过数值模拟技术，研究并确定不同材料在铸造时的铸造参数，以防止不当的参数设置给零件铸造带来质量和性能方面的损失，同时，在确定合理的铸造参数基础上，能够保障铸件熔模铸造工艺技术的作业效率，降低材料的损耗，提供整个技术工艺的经济效益。 　　1 建立TiB2/A356 复合材料的热物性数据库 　　应用数值模拟技术，首先需要建立相关材料的热物性数据库，在本文的研究中，重点以TiB2/A356 复合材料为研究案例，建立其热物性数据库。一般情况下，如果往基体材料中加入增强体后，原材料的热物理性质就会发生变化。以 TiB2/A356 复合材料的研究来说，在确定其数值模拟需要的所有热物性参数时，需要参考其颗粒均匀分散于基体类型的复合材料性能混合公式，并且根据不同条件变化下的公式调整和参数设置，对数值模拟的热物性参数进行相应调整。 　　利用 Pro CAST 的数据库开发模块计算并确定 TiB2体积分数为 10%的 TiB2/A356Al 颗粒增强铝基复合材料的导热系数、密度、黏度和热焓随温度变化的关系。同时按照复合材料的复合法则，热物性参数的计算由 TiB2/A356 复合材料热物性参数可知，与A356 相比复合材料在导热系数、热熵等方面相对下降了一些，而提高比较明显的就是复合材料的密度和粘度，二者同基体材料相比都有了较大幅度的提升。 　　2 复合材料铸件的数值模拟试验 　　2.1 机器人零件规格 　　机器人零件一般都是三维模型的，在本文的研究中，使用的机器人模型关节零件，其构成部分包括顶部圆柱形凸台和下部薄壁腔，整体机器人的零件高度为 212mm，顶部凸台直径25mm，底部腔体处壁厚最小为4mm。 　　2.2 模拟设计 　　在进行复核材料的数值模拟铸造之前，要运用相关的软件导入机器人零件的基本参数，本文研究中运用的设计顶注式浇注系统启动软件 Visual Environment 8.0，实际实验过程中先在VisualMesh模块中导入零件的igs格式文件，将铸件和浇注系统网格长度均设置成 2mm。网络浇注系统一定要划分好，划分好网格的浇注系统。耐火型壳材料要使用Fused Silica，需要注意的是在这个过程中要把接触面类型为COINC界面，换热系数为 500 W/（m2窑 K）的冷却类型Aircooling。将浇注类型为GravityFilling的设置浇注温度为 700℃浇注速度为 0.3 m/s型。壳预热温度为300℃，在实验中我们发现，在铸件薄壁处的温度下降幅度较大，能够明显的观测出来，另外，还发现在这种状态下，复合材料也不能按照既定的顺序进行凝固，这就容易出现结构缺陷。 　　2.3 模拟的整体过程 　　数值模式是一个比较复杂的过程，在本研究中，在总结相关领域研究成果的基础上，找到了一些实现逐渐顺序凝固，并提高逐渐质量的浇筑方法。其中，顶式浇筑，用的比较多。从一些参考资料中发现，在浇注温度为 700℃时，模壳预热温度 300℃，浇注速度 0.8 m/s，在实际铸造过程中，基体材料会出现一定程度的收缩和变形，产生的缺陷较大。这与模拟实验的预期差距较大。 　　2.4 浇注工艺参数的优化 　　通过反复不断的模拟，对初始的实验参数进行调整和优化，是提高数值模拟应用水平的重要手段。正是基于此，本文运用正交实验法对浇注工艺参数进行优化。对模壳预热温度进行重新设定，依次为 300℃、400℃和500℃，将浇注温度设置为为 700℃、720℃、740℃，设置浇注速度0.6 、0.8 、1.0m/s，从这三组新数据中，再进行9 次数值模拟实验。9次不同的模拟实验，需要对相关的变量进行控制，以找到其中影响实验结果的关键因素，为浇筑工艺技术参数的优化提供数据支持。