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机载防撞系统在空管中案例分析 　　摘 要:交通警戒及空中防撞系统简称TCAS。它是一种能够完全独立于地面电台工作的最新机载电子设备。本文首先介绍了机载防撞系统的概念、组成和分类,浅析了机载防撞系统的工作原理。最后对机载防撞系统在空管中的一些案例进行了深入的分析,提出TCAS作为避撞的最后防线,应该保证其可靠性、提高与空管的协调和兼容。 　　 　　1.机载防撞系统的基本概念、组成及分类 　　1.1机载防撞系统的基本概念 　　机载防撞系统,全称为空中交通预警和防撞系统(TCAS),是一种基于机载二次监视雷达应答机的应答信号,在空中飞机之间具有潜在冲突时向飞机驾驶员提供警告信息的装置。TCAS可显示飞机周围的情况,并在需要时提供语音告警,同时帮助驾驶员以适当机动方式躲避危险,这些都有助于避免灾难性事故的发生。 　　TCAS作为一种不依赖于地面空中交通管制系统的机载设备,对于减少和防止航空器相撞、保证飞行安全具有重要作用。简单地说,TCAS其实就是一个小型的机载二次监视雷达(SSR)。它在航空器飞行过程中能够接收到与自己距离较近并安装了SSR应答机的航空器的基本信息,包括航空器的位置、高度、运动方向和速度等信息。TCAS通过对这些基本信息进行处理,能够对两机(或多机)之间的安全性进行分析和评估,然后针对得出的安全性结论做出相应的反应(包括TA(Traffic Alert)一一交通警戒信息和RA(Resolution Advisory)一一决策信息),提醒航空器驾驶员采取相应的措施进行监视或避让,以达到防止航空器空中相撞的目的。 　　1.2机载防撞系统的系统组成 　　TCAS由无线电发射机和接收机、方向天线、计算机以及座舱显示器组成。TCAS发射的无线电信号称为询问信号,与地面发射的空中雷达交通管制信号类似。当其他飞机的应答器接收到询问信号时,会发射应答信号。TCAS的计算机根据发射信号和应答信号间的时间间隔来计算距离。同时根据方向天线确定方位。 　　如果其他飞机的应答器可提供高度数据,则TCAS可显示该飞机的相应高度以及该飞机是在爬升还是在下降。例如,如果有一架飞机在本机上方500英尺处,而另一架在本机下方2000英尺处,则代表上方飞机的符号上部将显示“+05”,代表下方飞机的符号下部会显示“-20”。要是飞机正在以超过500英尺/分的速率爬升的话,则符号的旁边会出现向上的箭头;要是正在下降的话,箭头方向朝下。 　　目前TCASⅡ使用最广泛,这里着重介绍一下TCASⅡ的系统组成: 　　TCASⅡ系统由收发组、TCAS天线、S模式应答机、L频段天线组成。TCASⅡ系统提供垂直修正或预防措施的咨询。在监视范围内提供飞机的航向,距离和高度信息,跟踪并显示对TCAS询问作响应的飞机。该系统提供两种不同类型的咨询(警告),即修正的交通咨询(TA)和采取紧急措施的分析咨询(RA)。修正的TA通知驾驶员对现时飞行航道给予注意,采取紧急措施的分析咨询RA则通知机组立即操纵飞机(爬升或下降)逃避的最短时间。以防发生碰撞。TA、RA的显示可综合在电子水平图像指示器(EHSI)或者垂直速度表(VSI)上,告知机组在监视范围内所出现的飞机与提供回避碰撞和分析咨询的功能。 　　1.3机载防撞系统的分类 　　TCAS分为四类:TCASⅠ、TCASⅡ、TCASⅢ和TCASⅣ。四类系统都可显示与地图类似的空中交通情况。当其他飞机接近时,四类系统都可提供“空中交通报告”(TA)。采用TA方式时,预先录制的声音会播报“Traffic,Traffic”,而表示其他飞机的符号则可改变形状和颜色。 　　TCASⅡ是更先进的TCAS,具有被称作“处理建议”(RA)的附加功能。当采用RA方式时,代表其他飞机的符号会变为固定的红色方块,TCAS可发出类似“Climb,Climb”或“Descend,Descent”之类的机动指令,或者会告诉驾驶员无需采取机动动作。系统还会在垂直速度指示器上用一绿条显示所需的机动速度。这些机动动作幅度不大,一般不会引起乘客的注意。TCASⅡ还减少虚假告警,改善电磁环境,即对SSR频率的电磁干扰加以控制,并且提供了缩小最小垂直间隔(RVSM)的应用环境。TCASⅡ可以明显的减少冲突风险,但是不能全部消除。ICAO已经将其标准文件列入附件十的第七十三次修订版中。 　　TCASⅢ是在提供的交通咨询(TA)信息中增加提供垂直和水平解脱咨询(RA)信息,它由ICAO的二次监视雷达改进和避撞系统(SICAS)专家组在2000年末完成。 　　TCASIV型防撞系统除了具有TCASⅢ的功能外,还向机组人员提供水平方向避让的机动指示,以避免与临近空域飞机可能的碰撞。 　　2.机载防撞系统的原理分析 　　如前所述,TCAS是能独立于