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无线网络传感器系统在地质灾害监测中应用 　　摘要：设计了一个基于无线网络传感器结构的野外数据采集系统，并将其应用于地质灾害监测中；以RAT86RF212和SIM300C芯片为核心，搭配相应的处理器芯片和外围功能芯片，组成系统的硬件部分；以簇树路由算法为核心，进行相应硬件模块的驱动程序开发与系统应用程序的编制，组成系统的软件部分；目前该系统已经应用于云南省大关县示范区地质灾害监测中，实践证明，无线网络传感器系统符合设计的指标，性能可靠，安装简便，非常适合于野外工作的要求。 　　关键词：地质灾害；无线网络传感器；AT86RF212：SIM300C 　　DOI：10.3969/j.issn.1005-5517.2011.08.007 　　 　　引言 　　 　　近年来我国地质灾害的发生频率越来越高，由此造成的损失也逐年加剧，对地质灾害进行监测的仪器研制工作就显得非常重要。目前已经研制并应用的监测仪器主要是通过线缆连接前端的传感器，这种方式的主要缺点是架线比较困难、同时连接的传感器数量有限，不适合地形复杂、要求监测点多的地质环境。本文提出的无线网络传感器系统，针对地质灾害监测的应用环境，在物理层和MAC层采用了IEEE802.15.4协议，在网络层采用了ZigBee协议，进行了降低功耗和简化路由算法的工作，有效的增加了传感器数量，相对于有线方式具有很大的优越性。 　　 　　无线网络传感器系统 　　 　　无线网络传感器系统由传感器节点、基站节点、监控中心组成。传感器节点都具有路由功能，它们与基站节点按照簇树的分层结构自治地组成网络。传感器节点对灾害体变形位移量等进行采集，采集的数据经过处理后，沿着自身优化的路由算法路径传送到基站节点，基站节点汇聚各个传感器节点采集的数据并进行数据融合，通过GPRS网络最终到达监控中心，无线网络传感器体系结构如图1所示。 　　传感器节点受到存储容量有限、计算能力有限、电源能量有限等诸多条件的限制；基站节点连接传感器网络和外部网络，负责不同协议之间的转换和数据融合工作，实质上起到了一个网关的作用：监控中心对整个网络进行管理，获取监测区域的多种灾害体实时信息。 　　 　　硬件系统设计 　　 　　本系统硬件部分包括传感器节点和基站节点，由于功能不同，它们的硬件结构是有区别的。 　　 　　传感器节点 　　传感器节点由数据采集处理单元、无线通信单元与供电单元构成、硬件原理框图如图2所示，位移传感器采用了高精度的线性电阻，可以保持1mm的测量精度；数据采集处理单元选用了Atmel公司的ATmega11281处理器，它具有功耗低和集成度高的特点，内置AD转换器，完成数据采集的工作。 　　无线通信单元采用了Atmel公司的AT86RF212芯片，它工作在780MHz(IEEE 802.15.4C)的中国WPAN频段，适用于IEEE 802.15.4与Zigbee标准，支持IEEE 802.15.4、zigbee协议栈，接收灵敏度可达，110dBm，AT86RF212的外围电路如图3所示。ATmega11281通过SPI接口与AT86RF212相连，完成数据的发送与命令的接收任务。 　　供电单元依靠外部的3.6v锂电池为以上的各个部分提供电源，数据采集处理单元和无线通信单元需要3.3V供电，可以直接通过电池提供；位移传感器需要5、叫其电，需要通过DC-DC模块把3.3V升压为5V。考虑到节能需要，只是在采集的时间点给传感器供电，在睡眠期通过MOSFET模块把这部分供电切断以节约电池的电量。 　　 　　基站节点 　　基站节点不需要具有数据采集的功能，但是需要连接传感器网络与GPRS网络，负责接收监控中心下发的命令(定时采集间隔等)、接收传感器节点的请求与数据，具有网络协调、数据融合、下发命令、上传数据等功能。主要由处理单元、无线通信单元、GPRS单元、供电单元构成，硬件原理框图如图4所示，供电单元采用外部DC电源、以保证给基站节点的持续供电。 　　处理单元采用了恩智浦公司的LPC2119处理器，属于ARM7内核的32位嵌入式芯片，内部集成了多个串口，可以在上面运行μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统以方便并行的运行多任务、进行数据的处理。 　　无线通信单元使用了ATmega11281和AT86RF212的芯片组合，这个组合已经在传感器节点的设计中得到了验证、LPC2119通过串口与ATmega11281相连，接收各个传感器节点上传的数据，下发监控中心给各个传感器节点的命令。 　　GPRS单元采用了SIMCOM公司的SIM300C，它属于工业级的GSM/GPRS双频模块，集成了完整的射频电路和GSM基带处理器，内嵌了TCP/IP协议栈，适用于二代以上的移动网络。LPC2119通过串