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民航卫星通信中TCP研究
民航卫星通信中TCP研究
摘要:文章深入分析了卫星通信的特点, 从理论上计算和测试结果验证卫星通信特点对TCP协议性能的影响,为民用航空卫星通信传输IP网络的建设提供参考意见。
关键词:卫星通信;传输控制协议;拥塞控制;窗口机制
中图分类号:TN927.2文献标识码:A文章编号:1006-8937(2011)20-0083-02
卫星通信以覆盖范围广、通信距离远、不受地理条件限制、费用与距离无关、组网灵活等特点,在构建全球通信系统中具有极其重要的作用。在卫星网络的构建中,卫星通信的覆盖性、带宽配置的灵活性、应对突发事件或者恶意破坏的相对稳定性、适用于灾难恢复性等优点,促使了众多机构和部门去部署一个单独或者混合的(卫星上/地球上)卫星链路网络基础设施。民航KU波段卫星通信网采用定位于东经122.2亚洲四号卫星K8V转发器,其网络拓扑结构采用VAST网状网络结构。
1卫星通信的特点
①长延时。地球同步卫星位于距离地面36 000 km的轨道上,与有线网络几毫秒或几十毫秒的往返时延(RTT)相比,RTT在480~560 ms之间,传播延时只是往返延时的一部分,如果考虑到数据发送延时、处理时延以及数据在星间链路上排队延时,卫星通信链路的RTT将会更大。
②高误码。在卫星通信系统中,卫星通道主要呈现加性高斯白噪声特性,随机误码为主要表现形式。另外还受到天气的影响,在雨雪天气下,误码率比一般情况下的10-4~10-7还要大,甚至不能正常通信。卫星通信还受到反向多径传播和干扰噪声等影响而造成错误比特的产生。虽然信道编码技术能在一定程度上降低误码率,但现存的很多卫星通信系统中的误码率仍然很高。
③信道带宽不对称。在地面通信环境中,通信链路是典型的全双工链路,即两个方向具有相同的数据传输率。但卫星通信系统在下行和上行数据信道间有较大的带宽不对称性,采用速度较慢的上行信道可使接收机设计更经济且节省宝贵的卫星带宽。但实际工作中为了做到上下行带宽相同,将付出更多的系统开销和经济上的开销。
④网络结构的动态变化。由于卫星和星座等由于其运行的轨道周期特点和卫星的相对移动性而发生的通信链路重建或拆除,都可能引起网络结构的改变,以及由于通信链路的质量下降而导致无法正常通信或通信中断。
2卫星通信环境下TCP协议性能影响
卫星通信可以支持IP层协议,可以形成端对端连接,但连接的延迟、速率、误码率等信道特性会对终端设备上的TCP产生实质性影响。
卫星通信对TCP协议性能影响可以归结为三个方面:拥塞控制、重传机制、窗口扩大机制。
TCP协议常用的数据发送流量控制的基本方式是1988年由Van Jacobson提出的慢启动(Slow Start)和拥塞避免(Congestion Avoidance)算法。
①慢启动算法:如图1所示,每建立一个TCP连接时或一个TCP连接发生超时重传后,该连接应进入慢启动阶段。在慢启动过程中,TCP使用了一个拥塞窗口。在TCP建立连接之初,拥塞窗口状态参量cwnd设置为1,并以报文段(MSS)计算大小。当源端每收到一个数据段的确认帧,cwnd就加1,在此阶段,cwnd的大小将随RTT的时间呈指数规律增长。公式如下:
慢启动时间=R×(log2W-log2W1)(1)
其中,R表示往返时延RTT;W表示拥塞窗口cwnd大小;W1为窗口初始值。式1表示当拥塞窗口按指数增加,连续正确发送多个数据包后,拥塞窗口增大到慢启动门限所需要的时间。
以距地36 000 km地球同步卫星为例,其对应的传播时延大约为480 ms。如果只考虑空间传播时延,按数据包长为512个字节,假设cwnd为64 K字节,那么拥塞窗口增大到慢启动门限的时间≥480 ms×log2(64 000/512)=3.36 s。从第一个数据包发出后,需要3.36 s才能达到慢启动过程中窗口最大值,这势必影响到卫星通信网络的链路利用率。
②拥塞避免算法:通过使源端的拥塞窗口状态参量cwnd每经过一个数据段的传输往返时延RTT只增加1个MSS的方法,使得源端cwnd按线性规律缓慢增长,拥塞避免算法下的窗口增长速率比慢启动算法的拥塞窗口增长速率慢得多。
拥塞避免时间=K×R (2)
其中,K为窗口增长速度,R为往返时延。假设网络最大拥塞窗口为128个MSS,如果发生数据丢失,拥塞窗口减小到64,如果以距地36 000 km地球同步卫星通信信道为例,要恢复到最大发送窗口,就必须连续正确接收到64个MSS,需要的恢复时间为64×480 ms=30.7 s,可见长时延的严重影响到卫星传输性能。
慢启动和拥塞避免算法在TCP拥塞控制策略中是配合使用的,从上文举
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