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检测自动化在食品饮料行业应用 　　[摘要]作为食品和快速消费品交叉的行业，质量的保证无疑是饮料企业最为重视的一点，而封装性的好坏直接影响到产品的质量、直接影响到企业的形象和声誉。 本文设计机器视觉系统是的可靠、稳定的智能化视觉检测系统， 从而保证食品饮料企业出厂的产品是没有瑕疵的，实践其高品质产品的诺言。?? 　　[关键词]检测自动化 食品饮料行业 子系统分析 　　 　　检测自动化（机器视觉系统）在食品饮料行业的应用主要是检测 PE、PET饮料瓶在自动灌装、自动旋盖和喷码过程出现高盖、歪盖、破盖、无盖、液位偏低和无喷码等问题。PE、PET饮料瓶生产速度很快，可达400～800瓶/分钟，当前产品的封装性检测依靠人眼来完成，但在高速的流水线上长期工作，很容易产生疲劳和漏检的情况，出厂产品的封装质量很难得到有效的保证，不可避免会在成品中包含不合格产品。?? 　　随着自动化技术的发展，机器视觉系统在欧美等发达国家已得到广泛的应用，目前，国内一些有实力、有远见的公司也开始尝试采用，巨大的回报令人们意识到机器视觉的强大功效，成为自动化领域发展最快的一个分支。各饮料企业的PE、PET饮料瓶的高盖、歪盖等检测系统引进试点项目是具有重大战略意义的举措，我单位采用强强联合的思路为饮料在此机器视觉检测项目提供全面的解决方案和强有力的技术支持。?? 　　 　　一、系统组成?? 　　 　　1.预期目标?? 　　对于系统最终要达到的目标，我们主要考虑到如下几点。?? 　　（1）在带有一定干扰的现场环境下，通过我们的不断努力使对高盖和歪盖的漏剔率控制在0～5个PPM，误剔率小于0.05％，实践高品质产品的诺言。?? 　　（2）系统的结构美观实用，适合现场的布局，方便工人的操作、监控和信息查询，并且保证不威胁人身安全和产品安全，并达到系统独立和方便安装、维护、拆卸的要求。?? 　　2.系统整体设计?? 　　 　　本方案的智能检测系统由机器视觉部分、PLC控制器部分和剔除机构部分三大子系统组成。其中，机器视觉部分类似于人的眼睛与视觉神经中枢的作用，将获取的产品封装部分的影像信息在图像处理单元中进行加工处理，通过同预先定义的质量检测标准比较来得出产品封装质量合格与否的判别；PLC控制器部分类似于人的大脑，它通过各种传感器件的感知来综合判断现场的情况，并通过分析处理来得到行动方案，指挥各种执行机构完成相关的操作，从而实现工业生产的自动化解决方案；剔除机构部分相当于人的手臂，它通过来自“大脑”的指令将系统检出的次品及时准确地从传送带上剔除出去，保证通过的产品都是符合企业所制定的质量标准的优良产品，其工作方式采用高速气动，从而保证系统能够在较潮湿和腐蚀性环境下长期稳定地工作而不会对产品质量和操作人员安全带来影响。整个系统的工作流程如图1所示：?? 　　 　　对这一PE、PET瓶视觉检测项目的方案，我们在以下几个方面进行了精心的考虑，使得所设计的方案很好地满足现有项目的技术要求，而且便于系统的升级扩展等需求，如增加新的检测产品、多套系统的集中管控等等，具有较强的前瞻性准备。?? 　　系统采用康耐视机器视觉产品为不同种类的应用都提供了相应的视觉产品。之所以专注一家视觉产品，是出于做到精深的考虑，并会在成本方面有较大的优势。此外，康耐视机器视觉产品利用先进的以太网接口，可与上位机方便地接口，并可满足企业在管控方面的系统化发展要求，方便产品联网和同其它网络的衔接。?? 　　在PLC控制器的选择上，西门子无疑是首先考虑的品牌，它不但性能优良，而且扩展性强，工业自动化的产品线也非常丰富，能够满足企业长期发展的战略考虑。所配备的触摸屏可以显示单位产品通过时的不合格品数量和比例每月累计生产产品的总量检测出的次品数量，此外，通过触摸屏可在换线时直接选择相应的产品类型实现检测程序自动更新，并还可以拓展其他的功能，我们将能最大限度的满足客户的需求。?? 　　关于视觉主体的机械结构，我们基于食品饮料生产环境的考虑，将采用控制器触摸屏与视觉系统集成化为一体机的理念，不但保障了系统远离不良工作环境的影响，同时有效地利用了生产线空间，充分考虑到了现场操作人员巡视和监控系统运行的方便性，简洁、实用和美观的造型为工作现场营造了清新、和谐的气息。?? 　　 　　二、各子系统分析?? 　　 　　机器视觉子系统是整个系统的核心，是整个系统成功的关键，我们将从系统概述、技术指标、系统结构和进度计划等几方面来讨论。?? 　　1.机器视觉系统概述?? 　　机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成