模糊控制在高炉热风炉控制系统中应用.docVIP

模糊控制在高炉热风炉控制系统中应用 　　【摘要】智能控制是我国近年来热风炉燃烧控制的发展方向，其控制决策是采用灵活机动的决策方式，迫使控制朝着期望的目标逼近。模糊控制理论作为智能控制领域的一个分支，具有广阔的应用前景。其应用于热风炉燃烧控制，具有良好的鲁棒性和适应性，对热风炉燃烧系统能实现有效的控制。 　　【关键词】高炉热风炉控制系统;智能控制;模糊控制;模糊控制器 　　 　　0.引言 　　在高炉系统的生产工艺中，热风炉的燃烧控制是一个相当重要的部分。由于热风炉是一个非线性的、大滞后系统，影响热风炉的因素有很多，并且各种因素相互牵制，因此导致它的控制过程非常复杂，很难用精确的数学模型描述。用传统的方法建模，使整个控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性及应变性，很难胜任对复杂系统的控制。智能控制是近年发展起来的一类控制方式，它的最大特点在于不需要对象精确的定量的数学模型，现己成为解决热风炉燃烧问题的主要手段[1]。模糊控制是智能控制的一种，将其应用于热风炉燃烧控制系统，实际经验表明，能实现合理的有效的控制。本文着重分析了模糊控制系统的最重要的部分一模糊控制器的设计方法。 　　1.模糊控制系统的基本组成 　　所谓模糊控制，既不是指被控对象是模糊的，也不是指控制器是不确定的，它是指在表示知识、概念上的模糊性。虽然模糊控制算法是通过模糊语言描述的，但它所完成的却是一项完全确定的工作。模糊控制系统，定义为凡是采用模糊控制器的系统称为模糊控制系统。 　　模糊控制系统是典型的计算机控制系统[2]，其基本组成如图1-1： 　　图1-1 模糊控制系统组成图 　　由图1-1可知，模糊控制系统通常由模糊控制器、输入输出接口、执行机构、受控对象和检测与反馈装置等五个部分组成。 　　控制器是各类自动控制系统中的核心部分。由于受控对象的不同，以及对系统静态、动态特性的要求和所应用的控制规则或策略相异，可以构成各种类型的控制器。在模糊控制理论中，采用基于模糊知识表示和规则推理的语言型模糊控制器。模糊控制系统的基础是模糊数学，模糊控制系统的实现手段是计算机。 　　2.热风炉的燃烧过程分析 　　热风炉的主要任务是将由冷风总管送来的冷风，经热风炉送风系统阀门送至热风炉加热后，再送到高炉。热风炉燃烧用燃料为高炉煤气，高炉煤气和助燃空气分别经两孔通道进入燃烧器混合后燃烧。燃烧是一个间断过程。燃烧时炉体温度达1100度左右，拱顶温度最高不得超过1280度[3]。热风炉燃烧控制通过调节煤气和助燃空气流量以及两者之间的比值（空燃比）来实现。完善的自动化系统对于燃烧混合煤气或燃烧预热的高炉煤气和预热空气的热风炉来说，包括煤气流量控制、空气流量控制、空燃比控制、拱顶温度控制和废气温度控制。 　　热风炉的燃烧过程分为加热期和蓄热期，如图2-1所示。在加热期内，在限定燃烧时间和热风炉拱顶温度后，应尽量缩短达到规定拱顶温度的时间，即缩短加热期，这样可以使蓄热期延长，使热风炉内存储较多的热量，降低送风时风温的波动。在蓄热期内，除了保证拱顶温度不变外，还需要考虑废气的温度。热风炉废气温度不能超过规定的界限，否则炉篦子支柱将被损坏，使炉体寿命降低，而且使热损失增加。欲使废气温度降低，目前主要采用减少煤气量的方法来解决这个问题，而煤气量的减少会导致拱顶温度下降、热风炉蓄热量降低。因此如何获得更多的蓄热量，同时保持废气温度在规定界限内是热风炉控制的关键。 　　图2-1 热风炉燃烧过程图 　　3.模糊控制器的设计原理 　　模糊控制的基本原理可由图3-1表示，图中SP为设定值，y为过程输出，e和de/dt分别为控制偏差和偏差变化率，E和EC分别是e和de/dt经过输入量化以后的语言化变量，U为基本模糊控制器输出语言化变量，u为经过输出量化以后的实际输出值。它的核心部分为模糊控制器。模糊控制器是靠软件编程来实现的。计算机经中断采样获取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号及误差信号的变化量，将所获得的变化量进行模糊量化变成模糊量，用相应的模糊语言表示。再由e和de/dt及模糊控制规则R（模糊关系）根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量U。为了对被控对象施加精确的控制，还需要将模糊量U转换为精确量即清晰化处理。得到了精确的数字控制量后，经数模转换变为精确的模拟量送给执行机构，对被控对象进行控制。然后，中断等待第二次采样，进行第二步控制…，这样循环下去，就实现了被控对象的模糊控制。 　　图3-1 模糊控制的基本原理图 　　模糊控制器的设计一般包括以下6项内容： 　　3.1确定模糊控制器的输入变量和输出变量 　　模糊控制器的输入变量一般有三个：即误差、误差的变化和误差变化的速率，而输出变量则一般选择为控制量的变化，即增量。 　　3.2数据库