流体机械现代设计（二）强度校核2.pptxVIP

转子的振动问题是影响机组能否长期安全运行的决定性因素，一旦发生大的振动 ，就要影响生 产，甚至被迫停产，造成巨大的经济损失，可见，如何设计出具有良好振动特性的转子是设计人员在设计阶段必须做好的一项十分重要的工作。 第一节 基本概念 造成振动的原因是复杂的，多方面的，其中一个重要 的其危害性最大的方面就是“临界转速”的问题。 有一个圆盘转子，如图所示： 由于加工的原因，转子的质心与其几何轴线心不完全重合，产生的偏心（距）为e，转子质量为M，以角速度 旋转，产生的离心力为P，使轴挠曲，圆盘处挠度为y，由力的平衡有： （3-1）式中： ——质量偏心距（质心到几何中线心的距离） ——转子的固有频率（弯振频率）由上式可知：1）若质量偏心=0（理论而言），那么在一般转速 （也即一般 ）下，转轴无挠度，y=0，即不发 生 弯曲。2） 若=0，但 时（即转子在临界转速下运转） 则此时可能 任意值（即发生弯曲） 在这三种情况的无穷多个值中， 的机会只有 一个。所以由此说明：在质量完全匀布而无质量 偏心时即=0时，转子只有以 运转时， 转子才会发生挠曲，即弯曲，而且y值有可能很大。3）当 （即存在质量偏心时），若 ，则y值 会很大，甚至当 时都会使y值很大。4）以上2）、3）说明，转子不能在临界转速下工作， 否则转子会因弯曲过大而折断。5）式（3-1）也说明，质量偏心e的大小并不影响临界转 速的数值，它们是互相独立的二个参数。也就是说存 不存在临界转速以及它的大小如何，与存不存在质量 偏心 无关。 但是，偏心 严重影响振幅y的大小。它说明加工和平衡都不好的转子，由于其偏心 过大，即使其工作转速远离临界转速，由于振幅y大，转子也会发生强烈的振动。反之，若加工和平衡都做得很好的转子，只要保证工作转速不等于临界转速，即使工作转速很接近临界转速，转子也能良好运转。 6） 行业规定，为安全起见，应该有： ——此状态下的轴称为刚轴 ——此状态下的轴称为柔轴。 第二节 等直径轴的临界转速 讨论： 无圆盘、等直径光轴的临界转速以及 轴弯曲振动的形式 假设：无质量偏心即= 0，轴的临界角速度为（1）由材料力学知：轴挠曲时，轴上任意一截面弯矩方 程为： （A） （2）目前状态下，轴单位长度所受的载荷就是轴单位长 度的质量 所产生的离心力： （B） （3）又由材料力学知：沿轴长度弯矩的二次导数，等 于轴单位长度所受的载荷，即： （C） （4） 由（A）（B）（C）得： 令常数项的组合： 得到： （3-2） 上式的通解为：（3-3） 系数（常数）C1、C2、C3、C4由边界条件决定。 对两端铰支座（一般滑动轴承相当于这种情况）， 边界条件为： A） 当x=0时，B? B） 当x=l时， C） 当x=0时， D） 当x=l时，最终解得： （1）有 显然，对正弦函数，当 时， 上式可满足，i为任意整数（i=1，2，3，……）， 因为前面令有 ，现又得 到 ，所以有： （3-5） 式中：——为整个轴得质量，由上式可知：（A）一个转子的临界转速不是一个，而是无限多个。（B）第一阶振动时的临界转速称为第一临界转速， ；第二阶振动时的临界转速称为第二临界 转速， ；余依次类推。（C）行业一般要求（为安全起见）： （2） （3-4） 可见：轴的振动弹性线为正弦曲线。第一阶振动（i=1） 轴无节点；第二阶振动（i=2）有一个节点； 第三阶振动（i=3）有二个节点；余依次类推。 第三节 普洛尔法计算转轴的 临界转速 前面已讨论了有关“临界转速”的基本概念， 下面将介绍真实转子临界转速的计算。 一．力学模型的建立 1．?将质量连续分布的实际转轴，简化为一系列质量集 中而又分散分布的计算轴，在各个集中质量之间用 没有质量但有弹性的轴段连接起来，因而将整个转 轴分为许多小段，如图所示： 2．?转轴中凡直径改变之处，一般均取为分段点， 如“1”、“3”点； 3． 叶轮和其他回转零件通常作为一个质量集中于 其质心的集中质量来考虑，同时取质心所在位置 作为分段点，如“2”点； 4. 每段轴的质量均分为二半，分别集中到该段轴