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浅谈永磁变频调速在电梯行业应用 　　摘要：本文针对电梯电气拖动的要求，基于永磁同步电机及变频器搭建了电梯驱动系统。系统涉及了自动控制原理，电力电子，电机技术和控制理论。通过介绍了系统的设计框架、硬件结构以及相关的控制理论和方法，着重研究了变频器在永磁同步电机系统中的应用，分析变频电机驱动系统的特点，通过调节控制系统实现对电机运行曲线的平稳调节，在现实中运用达到了令人满意的效果。 　　关键词：电梯 电梯控制 变频驱动 　　中图分类号：TU857 文献标识码： A 　　传统的电梯驱动异步电动机和减速箱配合的曳引机，配以VVVF（变压变频）调速控制系统。这种系统虽然调速性能较优，但是整个曳引机的体积庞大。减速齿轮箱的应用不但降低了驱动系统的效率，日常维护更换的润滑油也对环境产生了一定的污染。 　　永磁同步调速系统相比异步曳引机的驱动系统的优势在于，永磁同步曳引机的体积更小，节约空间，可以安装在井道内，为用户节省了修建机房的成本，由于省去了减速箱，不用添加齿轮油的同时曳引效率大大提高的同时，节能性更加凸显。现如今永磁同步调试技术已经在我国电梯行业广泛应用。 　　一.系统选型 　　（1）曳引机 　　永磁同步电动机是以其转速n和供电电源频率f之间保持严格的同步关系而命名的，即只要供电电源的频率f不变，同步电动机的转速就恒定为常值[2]。永磁同步电动机的定子与异步电动机一样，只是在转子表面贴有（或嵌有）永磁铁（铷铁硼）。当定子的三相绕组通入对称的三相电流后就会产生一个空间旋转磁场，旋转磁场的同步转速n 　　式中f为定子电压频率，P为电动机极对数。 　　由于永磁同步电动机的功率因数高，也就是容量相等的情况下同步机的体积可以做的比异步机小很多，，同时低转速，大转矩的特性十分使用于电梯驱动系统。 　　曳引机采用BLT公司的GPM永磁同步曳引机。GPM曳引机采用植入式永磁同步电机，曳引机采用密封轴承，没有齿轮箱，无需使用润滑油。GPM曳引机的曳引轮直径只有410毫米（普通有齿轮曳引机的曳引轮直径一般为500-650mm），驱动轮和电机轴杆为一体化设计，电磁式碟片形制动器已经集成在曳引机中；体积小，重量轻，所需要的空间只有传统曳引机的30%，可以放置在井道内导轨顶部。不需要增加顶部空间，更省去了常规电梯的机房，经济性好。 　　（2）变频器 　　本系统选用的变频器型号为西威公司生产的SIEI Avy-2075-KBL-BR4 ，SIEI变频器是由意大利生产的一种高性能的电梯专用变频器，在匹配同步曳引机方面有着独特的优越性：首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿磁极角度自整定，该程序可检测编码器和电机磁极相对应的位置，使变频器更加精准的驱动曳引机，避免飞车等事故的发生。除了具备通用变频器的功能外，还具有启动力矩补偿、抱闸控制，电梯超速检测等电梯专用功能。 　　（3）编码器的选择： 　　永磁同步曳引机配备的编码器要求不仅需要向变频驱动控制系统提供电机速度反馈信号，同时还要求编码器能够提供电机磁极位置检测功能，只有检测出电机磁极位置，才能确定变频器的控制模式及输出电流的频率及相位，以便变频器能更好，更精确的对电梯驱动系统进行控制，保证永磁同步电动机的正常工作。 　　根据SIEI变频器参数要求，此系统选用海德汉ERN1387 正选增量编码器。 　　此编码器具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹，将编码器安装固定于永磁同步电机传动轴上，用于实时反馈电机速度信号。 　　二 系统搭建 　　（1） 变频器端子接口定义 　　其中3KA2为变频器故障继电器，如变频器启动自检出现异常，此继电器线圈吸合，信号传给控制器，控制器切断对变频器的信号控制。此继电器正常情况下线圈触点断开。 　　3KA1为变频器运行继电器，控制器通过给变频器使能信号控制变频器驱动电动机，如3KA2断开则变频器通过3KA1回馈给控制器信号，及变频器具备驱动电动机条件，此时控制器给出变频器速度控制信号进行速度控制。 　　V0-V3，VN等为多段速控制下控制器输出给变频器的速度信号。 　　变频器通过编码器的速度反馈控制电动机的转数，从而控制电梯速度。同时想控制器输出A+，A-，B+，B-脉冲信号以便控制器通过脉冲信号确定电梯位置，对电梯进行进一步的速度，平层精度的调节。 　　三、 驱动系统运行效果及调整 　　（1）电梯启动运行时序图： 　　上图为变频器启动及停止标准时序图，其中： 　　Enabl