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浅谈汽车电动式动力转向系统工作原理与故障检修 　　摘 要：如果汽车在转弯时出现转向沉重，电动助力失效，会直接影响汽车行驶的安全性、稳定性和驾乘舒适性。文章以本田飞度轿车为例说明电动式动力转向系统（EPS）出现的故障表现，结合该车EPS系统的结构和工作原理，对这一故障进行深入的分析和检修。 　　关键词：电动式动力转向（EPS）；扭矩?鞲衅鳎皇?据流分析；故障检修 　　中图分类号：U463.4 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）30-0076-02 　　前言 　　电动式动力转向系统（EPS）具有环保、节能和助力特性好等优点，在原来的动力转向基础上，增加了电控单元和一些传感器，使转向更加完善，并在现代轿车上开始得到应用。本田飞度轿车在转向机构上更新了这一技术，它采用电动式动力转向EPS系统，并拥有一套独立的电子控制装置。随着时代的发展，科技的进步，汽车上的电控系统日新月异、日趋复杂，这就要求维修技工的维修技术水平和方法要不断学习提高，要通过理论与实践相结合的方式进行分析问题、解决问题，从而提高工作效率。 　　1 故障现象 　　该车是一辆已行驶17万公里左右的本田飞度轿车，本田飞度轿车采用的是电动式动力转向系统。此车刚在维修厂做过事故维修，更换过电动转向机总成和EPS控制单元。在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。此现象出现了3天左右，并且EPS故障灯常亮，电动助力失效。当时用本田诊断仪检测有故障码，消码后试车一切正常，认为是偶发性故障，于是继续使用。在使用的第二天EPS故障灯又点亮，在不平路面行驶时EPS灯突然点亮。 　　2 本田飞度EPS系统组成与工作原理 　　2.1 EPS系统组成 　　本田飞度轿车的转向系统由机械转向系统和EPS控制系统组成。 　　EPS控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ECU、助力电动机、减速机构和故障诊断接口等组成如图1所示，控制系统原理如图2所示。 　　2.2 工作原理 　　电动式动力转向EPS的基本原理：在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入轴转矩的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号测出车速，再控制助力电动机的电流，形成适当的转向助力。再经减速机放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向助力矩，实现车辆轻松转向。 　　3 故障分析 　　该车在事故中方向机（包括扭矩传感器、助力电动机）、EPS控制单元已撞坏，事故后已全部更换新件。这说明EPS系统主要部件是新的，出现故障的机率很小，但不排除。 　　3.1 故障检查 　　EPS设有故障自诊断系统，当系统的元件发生故障时，位于仪表盘上EPS故障指示灯会常亮，并将故障代码存入到ECU的存储器中，同时停止动力助力，开始手动转向操作。读取故障码，再用HDS诊断系统消除故障码。 　　3.2 路试验证故障 　　由于清除故障码后，EPS系统正常，只好进行路试让故障重现。试车约有1个小时左右，都未见故障出现，认为EPS系统正常，但在返回途中因一段路面不平且在打方向的同时EPS灯点亮，转向沉重，电动助力失效。 　　用本田HDS诊断系统读取故障码同样为DTC12，但消除故障码后系统又恢复正常， 结合上述检查与分析，导致这种故障现象最有可能是：（1）EPS控制单元和扭矩传感器之间的线束与搭铁短路；（2）扭矩传感器和EPS控制单元之间的线束短路或断路；（3）扭矩传感器故障；（4）EPS控制单元故障。 　　4 故障检查 　　（1）对EPS控制单元和扭矩传感器之间的线束与搭铁短 　　路进行检查，没有搭铁现象，正常，因搭铁短路而引起故障的可能性被排除。 　　（2）对扭矩传感器和EPS控制单元之间的线束短路或断 　　路进行检查，没有短路、断路现象，正常，因短路、断路而引起故障的可能性也被排除。 　　（3）进行数据流分析和控制系统线路检测 　　a.进行数据流分析： 　　用本田HDS诊断系统读取发动机怠速不打转向时故障前后的数据流，如表1。 　　根据表1并结合图2分析如下： 　　从EPS控制单元能读出故障码并能显示数据流，证明EPS控制单元电源电路正常，EPS控制单元没有故障。 　　最后对扭矩传感器进行检查：从表1第2项可以看出，扭矩传感器没有电源电压，因此扭矩传感器的集成电路无法工作，无扭矩电压信号（见表1第9、10项）导致失效保护继电器关闭，助力电动机无工作电流限度值（见表1第13项）。而表1第7项无点火电压，那是系统激活后才能显示的电压。 　　根据上述分析，故障问题就重点落在了扭矩传感器的电源电路上。应检测如图2所示的EPS控制单元14芯插脚的第1、2、7脚分别与第4脚（接地）的电压值和上述4脚到扭矩传感器端插接器线束是否正常。EP