液体点滴速度控制教学实验装置设计.docVIP

液体点滴速度控制教学实验装置设计 　　[摘要]单片机的教学实验在信息电子专业的教学中占有十分重要的地位，为了使同学们掌握单片机的开发系统的基本知识，本文设计了一个液体点滴速度自动控制的实验装置，该装置能够由人工设定点滴速度，并能根据监测到的点滴速度通过控制算法达到设定速度，而且调整时间较快。该装置不仅可以很好地应用到教学实验中，并且还可以推广到实际应用中。 　　[关键词]点滴速度 自动控制装置 教学装置 　　 　　一、前言 　　 　　在传统医疗过程中，给病人输液一直采用人工观测和人工调节点滴的速度，点滴的监控受到医务人员责任心和熟练程度的限制，给病人和医疗过程带来一定的安全隐患。同时，现阶段实践性教学环节有它的薄弱之处，大都处于滞后、分散、针对性不强、系统性不够、综合性不强等低层次循环状态，师生重视程度不够，一方面，造成学生找不到工作，另一方面，某些岗位的高级应用技术人才紧缺。为此，必须充分重视实践教学环节，充分发挥出实践性教学的最大功效。其有效措施之一，就是配合一些优秀的实验教学模型，开展设计性、系统性、综合性的实验和实习教学。对实验教学模型有几点主要要求：（1）系统性；（2）新技术的综合性；（3）设计性；（4）直观性。 　　本文将89C51单片机用于对输液实验装置的设计，实现键盘设定输液速度，通过传感系统来确定点滴速度和对液位警戒线的检测，利用LED数码显示屏实时显示，通过电机控制储液瓶的高度来达到控速的目的，整个系统结构简单，易于实现。 　　 　　二、硬件设计 　　 　　系统硬件结构框图如图1所示。主要包括单片机系统、液滴探测、液位检测、报警输出、步进电机控制、看门狗等电路。单片机系统选用AT89C51，内含4 K字节的EEPROM，便于研制阶段反复调试和修改；为提高系统的可靠性，使得当系统掉电、上电后程序可以恢复正常，本文设计了看门狗硬件电路。 　　1.点滴速度检测 　　滴速检测是采用LM339过零比较电路，采用红外发射―接收对管作为液滴检测器件，根据接收到的光强的强弱判断是否有液滴滴下。当没有药液滴下时，红外接收器接收到红外发射器的强度稳定的信号。当液滴滴下时，红外光电传感器发射的光透过液滴后强度发生变化，光电接收管接收强度变化的光信号后，输出变化的电压信号，此电压信号经放大、整形后被转化为TTL电平信号，送给单片机，单片机根据相继二滴的时间间隔，计算出检测滴液的速度。该电路中，LM339的输出端要加上一个施密特触发器将输出脉冲波形整形后，再输入单片机的INT0中断口，其主要作用是克服葫芦状液滴形成的双脉冲。 　　2.点滴速度控制 　　采用实时检测，当单片机检测到的输液实时速度与设定值有偏差时，实时调节让单片机给出信号，单片机执行相应的控制算法，控制电机的通断和正转、反转，由步进电机带动储液瓶上升或下降改变滴斗到受液瓶的高度，由于其高度的改变与点滴速度基本成线性关系，从而调节点滴速度。将检测到的速度与设定速度之差作为反馈量，来进一步控制步进电机的转动方向和步距，从而形成闭环系统以达到控制输液速度的目的。 　　3.键盘方案选择 　　采用矩阵式级联键盘，采用矩阵式行列扫描方式，并通过8279芯片与CPU连接。这样当按键较多时可降低占用单片机的I/O接口数目，而且，由8279对键盘进行自动扫描，可以去除抖动，充分提高CPU的工作效率。 　　4.液面高度的检测 　　液面高度检测可以分为三部分，首先，是调制与解调电路。其次，是红外发射与接收部分，我们让红外发射和接收管正对放置在瓶子两边，警戒线的高度，由于有水和没水时接收到信号强度不同，而在液面处对红外线的反应也与有水和没水不一样。最后，是放大部分，根据接收信号强弱不同，用比较器处理可得到水位到临界线时引起的较大的电信号差异，由此判断水位到警戒线，单片机发出报警信号。 　　5.显示与报警系统部分 　　在主站部分，选用了一个有源蜂鸣器。当从站储液瓶中的水面到达距底部3cm时，单片机将接收到一个报警信号，并将此信号发给报警系统，使主站蜂鸣器和报警灯同时工作，报警灯选用闪烁发光二极管，便实现了声光同时报警，同时从站的报警灯也亮，为医护人员提供方便。 　　6.看门狗电路 　　 　　为了防止程序跑飞，本系统设计了看门狗电路。考虑到系统的硬件设计要求、可靠性、音质电路板的控件要求、系统成本和系统功耗等方面的要求，我们选用X25045作为看门狗电路的主要芯片。X25045是美国Xicor公司的生产的标准化8脚集成电路，它将多个功能集成在单个芯片内，能够很好地满足本系统的需要。通过在每一次开机时，系统将自动显示上次点滴的速度和上次的流量，并默认当前输液点滴速度和流量为上次所存储的滴速和流量，医护人员和病人可根据各自需要自行调节改变默认值。