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激光跟踪仪在轧机设备安装中应用 　　【摘 要】随着冶金工业的发展对工业机械设备的安装精度的要求也越来越高，因此探索新的测量方法来满足现场设备的安装为公司注入新的创新力量成为一种趋势。本文从机械设备安装的角度出发，基于激光跟踪仪的测量特点叙述了该仪器对基础垫板安装的预控能力、机械设备安装控制网检测和布设能力及能极大的提高设备的安装精度和安装速度的能力，阐述了激光跟踪仪在轧机设备安装中的实际应用，可为今后类似工程提供借鉴。 　　【关键词】激光跟踪仪 轧机 预控 检测 安装 　　1 引言 　　为满足项目设备安装顺利进行引进了各种新型测量工具，激光跟踪仪即是其中的一款高精度便携式三坐标测量设备，为大型设备的安装提供了切实可行的安装依据。此次运用激光跟踪仪完成轧机设备的安装是与传统安装技术对比的一次技术上的“革命”。 　　2 激光跟踪仪的测量技术 　　2.1 激光跟踪仪的工作原理 　　激光跟踪仪系统2个角编码器自动测量靶标相对于跟踪仪的水平方位角和垂直方位角；靶标与激光跟踪仪之间的距离由激光干涉测量。这些信息经传感器电缆传给激光跟踪仪控制器，跟踪仪控制机经整理计算后，一部分信息经马达电缆反馈回激光跟踪仪，控制伺服马达，使激光跟踪仪始终锁定移动的靶标；另一部分信息经局域网传输给应用处理机，储存在数据库中。跟踪仪得到的测量数据定义了一个完整的球体坐标系。原点是跟踪部反射镜中心，根据三角函数公式可以将球坐标系下的坐标值转化成笛卡尔坐标系下的坐标值。坐标系原点仍在万向反射镜中心（如图基本坐标系），这个坐标系称作基坐标系或者叫本地坐标系，基坐标系也是开始一个新工作的起始坐标系。 　　2.2 激光跟踪仪测量技术特点 　　激光跟踪仪的水平转角为640°，垂直转角+80°～-60，能在-10℃至+40℃的温度范围内工作，测量直径可达120米，其测距精度，ADM分辨率为0.1μm，测量精度15μm（10米以内 ）、1.5μm（10米以外）。激光跟踪仪从技术指标上完全可以满足轧机设备安装中的需要。 　　3 激光跟踪仪在轧机设备安装中的应用 　　3.1 仪器测量控制网的布设 　　对于激光跟踪仪单次设站测量范围是无法完成我们的测量需求，仍需要多次设站来完成整体测量，这就需要利用我们的仪器布设精密的三维控制网。对于仪器本身而言我们应该注意到仪器的测角误差远大于测距误差，由于我们一般现场设备安装空间比较狭长，因此测角误差对仪器整体的误差影响就显得尤为重要，因此为保证设备安装的精度需要建立任意姿态的高精度三维边网平差模型。其方法模型如图1所示，其中P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9点为我们测量控制网中的转站基准点，在我们安装的现场由于空间狭小我们以选择了三个基准点为一组，通过转站中的误差检核可以满足我们的测量需求，在我们布置仪器ST01、ST02、ST03时以通视为原则测量角度不易过大且测距上应符合我们的测量规范。 　　图1 轧机测量控制网布设 　　3.2 设备安装控制网的检测 　　对于机械设备安装控制网是保证设备安装精度的前提，因此对于基准线和高程点的检测也是我们设备安装前的一个重要工序。激光跟踪仪完全可以完成基准控制和高程控制的检测。基准线和高程控制点的检测如图2所示，通过激光跟踪仪测量控制网的合理布置，将我们的安装控制网A1-A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、E1-E2、F1-F2、G1-G2、H1-H2、高程点的数据在仪器配套SA软件进行数据处理，可以通过数据得到安装控制网的精确度。 　　图2 设备安装控制网 　　3.3 备安装基础预控处理 　　为保证底座安装的精确度对于基础的处理要保证设备二次灌浆与混凝土基础顶面粘接牢固，确保今后设备运行平稳，在底座安装之前应用风镐铲除表面的砂浆层。还有一个比较重要的就是座浆垫板的施工，应严格控制座浆程序座浆垫板的安装中我们用激光跟踪仪参与其中。对主要设备来说，高差公差及水平度应符合我们的规范要求。在座浆垫板安装完成通过安装工序的进行符合安装底座时为方便底座调整，我们应该利用仪器先将组合垫板的高度及水平调整到位以及将底座放置的位置在基础上标记出来。这样可以减少我们后期设备调整时间上的浪费。 　　3.4 轧机底座调整 　　对于轧机设备的调整我提出了首先要建立一个合适的坐标系模型如图3所示以仪器本身建立大地水平坐标系，这也是我们测量的基坐标系，其次我们为方便设备安装的调整还应以设备安装基准线为x轴大地水平面方向为z轴建立的横向坐标系和纵向坐标系。在建立坐标系的模型上是灵活的只要制定切实可行的方案来满足我们的安装要求即可。在对于标高控制点上，使用激光跟踪仪本身的电子水平仪建立大地水平面，并以此水平面为依据将采集的标高点通过大地水平面的平移得到高程基准面。