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混合参数方法下室内无线定位技术综述 　　摘要：本文对混合参数下的室内无线定位技术及其方法进行了综述。首先对目前室内无线定位领域内各种定位方法的原理和局限性进行了论述，之后介绍了两种混合参数定位思想，并阐述了其优势。最后介绍了几种混合参数无线定位技术及其应用前景。 　　关键词：混合参数；室内无线定位；无线局域网 　　中图分类号：TP393.03 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2016.03.016 　　0引言 　　据统计，人们日常生活中超过80%的时间在室内活动，而处于陌生的室内环境，如大型医院门诊楼、地下停车场等场所时，获取个人位置信息、目标位置信息的需求就显得尤为重要。在室外环境下，全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）以及移动运营商布设的通信站点都可以向用户提供高精度的位置信息。但是由于室内环境的信号屏蔽、多径干扰等问题，上述系统并不能提供满足用户需求的室内位置信息，因此需要开展有针对性的室内定位系统研究。随着智能手机的高速发展和普及，面向智能终端的室内定位技术也蓬勃发展起来，诸如利用手机蓝牙（Bluetooth）、红外线（Infrared Ray）、无线局域网（Wireless Local Area Network，WLAN）等。此外，采用紫蜂协议（ZigBee）、无线射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID）、超宽带技术（Ultra Wind Band，UWB）以及无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）等的室内定位和导航系统，也在商品物流、医疗保健、治安消防等领域大放异彩。 　　随着多媒体服务的多样化，WLAN在大型商场、医院门诊楼、机场大厅、火车站等场所逐渐普及，基于WLAN的室内定位技术凭借着其良好的适应性、抗干扰性，在室内定位领域占有广泛应用市场。针对WLAN室内定位，研究学者提出了包括最强基站法、传播模型法和位置指纹法在内的诸多定位机制，以及三边测距法、概率法和K邻近法等位置解算算法。相比较而言位置指纹法能够提供较高精度的位置信息，但是对于数据库的建立仍有很高要求，包括同一采样点由于人员变化导致的信号强度信息（Received Signal Strength，RSS）的变化。因此，有研究学者将改进方法着眼于基于WLAN的多方法融合，以及通过与其他定位技术结合，采用混合定位参数的方法进行定位。 　　本文在研究了近年来国内外的室内定位技术现状的基础上，首先对多种不同的定位方法进行论述，对比分析了相应的特点和适应的定位环境；同时讨论了相关学者提出的混合定位方法，阐述了基于信息融合技术的高精度室内定位；最后对基于多技术融合应用提高定位精度的室内定位系统进行介绍，即采用混合参数定位法，通过与不同的定位技术融合，以适应不同室内定位环境需求，达到室内定位的精度要求。 　　1混合参数定位方法 　　随着信息技术的发展，各式各样的定位系统应运而生。与室外环境下的卫星定位和通信运营商节点定位不同，室内环境下信号通道更加复杂，干扰更多。室内环境信号大致可以分为视距传播（Line-of-Sight，LOS）和非视距传播（Non-Line-of-Sight，NLOS）。视距传播属于比较理想的室内环境，类似于空旷的场馆或者地下停车场等，但大多数室内环境属于非视距传播环境，甚至是人员密集区域，干扰十分严重。因此开展针对室内NLOS环境下的定位技术研究，需要根据实际场景，采用不同的定位方法。通过对多种定位方法的混合使用进行定位，可以进一步提高系统定位精度，降低系统计算复杂度，这也为室内定位提供了新的思路和发展方向。 　　1.1经典定位方法 　　所谓定位方法，即定位系统对移动台进行定位的运行机理。针对不同的定位环境和所设计的定位系统，研究学者们提出了许多不同的定位方法，可以将其归为经典定位方法，主要包括接收信号强度定位、到达时间定位、到达角定位、到达时间差定位等，下面分别予以介绍。 　　（1）接收信号强度定位 　　接收信号强度（Received Signal Strength Indi-cation，RSSI）定位方法是根据一定的无线电磁波传播损耗模型，将移动台接收的来自己知节点的信号强度值转化为距离值，进而估计出节点与移动台之间的距离。然后以移动台为圆心，估计距离值为半径作圆，二维平面上利用三个圆的交点即可判断出移动台的位置，即三边定位算法。RSSI定位方法的优点在于目前市面上大多数无线通信设备都提供了读取信号强度的功能，既可以主动进行定位，也可以被动地被探测到，