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灰色预测理论在船舶机械故障诊断中应用 　　DOI：10.13340/j.jsmu.2017.03.015 　　文章编号：1672-9498（2017 　　摘要： 　　为提高利用灰色预测模型在船舶机械故障诊断中的精度，先建立传统的GM（1，1）模型，并找出其不足。针对此不足，提出将改进欧拉算法应用于灰色预测模型的求解。经计算验证，改进的灰色预测模型的绝对关联度为0.995，方差比为12.61%，小误差概率为100%，均符合一级精度等级。结合油液光谱分析和工程阈值制定，将改进的灰色预测模型应用到某船综合传动装置的可靠性检验中，根据预测油液中Fe质量浓度的变化，成功地监测到综合传动装置的故障异常征兆信息，有效地防止了故障的发生。 　　关键词： 　　灰色预测； 欧拉算法； 油液监测； 故障诊断 　　中图分类号： U676.42 　　文献标志码： A 　　Application of grey prediction theory in 　　mechanical fault diagnosis of ships 　　LI Huabing， HUANG Jinming， RONG Li 　　（China Satellite Martine Tracking and Control Department， Jiangyin 214400， Jiangsu， China） 　　Abstract： 　　In order to improve the accuracy of the grey prediction model in the mechanical fault diagnosis of ships， the tradition model of GM（1，1） is established， and its deficiencies are listed. To overcome the deficiencies， the improved Euler algorithm is applied to the solution of the grey prediction model. Through verification， the absolute correlation degree of the improved model is 0.995， the variance ratio is 12.61%， and the small error probability is 100%， which meet the level of precision grade 1. Combining the oil spectroscopic analysis and the engineering threshold setting， the improved model is applied to the reliability test of the comprehensive transmission device of a ship. According to the variation of Fe mass concentration in oil， the abnormal symptom information of its fault is successfully captured， which is effective to prevent the fault occurrence. 　　Key words： 　　grey prediction； Euler algorithm； oil monitoring； fault diagnosis 　　0引言 　　?S着科技理论的不断发展，近年来灰色理论已成为研究的热点。20世纪80年代，邓聚龙教授首创了灰色系统理论，随后该理论被广泛应用于机械、电子、生物、化工、材料、交通等学科领域。[1]目前船舶机械故障的诊断方法有故障树诊断法、模糊理论诊断法、神经网络法、信息融合法等，这些方法可以通过获取系统的振动、温度、图像、油液成分等信号对系统进行诊断，但在诊断的精度和时效性上存在不足[24]。灰色理论可以在数据量很少时，建立某个时期内符合规律的灰色预测模型，解决因数据少而建模难、序列完整性差和可靠性低的问题[56]，并且运算简便、精度较高、易于检验。因此，可将灰色理论应用于机械故障诊断中，通过有限的数据建立灰色模型，凸显出灰色量的规律性[78]，从而对传动系统的状态进行预测。 　　本文将某船的齿轮综合传动箱视为一个灰色系统，通过建立油样灰色预测模型并采用改进的欧拉算法进行求解，对齿轮磨损状态进行预测。 　　1灰色预测模型