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电子皮带秤配料动态称量系统应用 　　摘 要:本文立足于莱钢烧结厂配料生产实际,从系统的工艺过程出发,基于PLC的动态控制,提出合理的系统软硬件配置,实现了对于皮带秤配料系统的动态称量过程控制,并且通过对误差分析控制误差源,在考虑实际生产维护方便的前提下,最大限度提高配料皮带秤称量精度和控制准备度,不但提高了系统的计量准确度和控制精度,也大大提高了系统的可靠性。本文内容覆盖了增设烧结自动配料系统的全过程,意在于提高烧结配料的自动化程度和配料精度,满足烧结及高炉生产的工艺要求。 　　关键字:配料 电子皮带秤 精度 误差 　　 　　1.前言 　　烧结生产在钢铁冶金生产中占着举足轻重的位置,烧结矿成份的偏差会直接导致高炉炉况的波动,影响冶炼生产。而在烧结生产工艺流程中,烧结配料是一个重要环节,它是将各种准备好的烧结料,按配料计算所确定的配比和烧结机所需要的给料量,准确地进行配料的作业过程。因此,烧结配料与烧结产品质量有密切的关系。 　　电子皮带秤自动配料系统可以按照照设定配比和流量控制各输入物料的瞬时流量,从而达到控制各种产品的质量和产量的目的,是实现生产过程自动化和智能化、企业的科学管理、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段。 　　2.工艺系统概述 　　莱钢烧结厂电子皮带秤自动配料系统现场结构组成如图1所示。本系统以8种原料混合为例,系统共有8个给料仓,每个料仓下有一圆盘给料机,由一台驱动电机带动,电机的转速就决定了喂料机的流量,电机可采用多种调速方式,每个料仓下面有一个电子皮带秤,通过皮带秤仪表能称出下料的流量、累积量等数据,所有皮带秤的下面是输送主皮带,把混合好的原料送到下级容器中。 　　3.电子皮带秤的设计要求 　　3.1工艺要求 　　参与烧结配料的原料有十余种,主要分为含铁矿原料和辅助调配原料,随工艺要求及市场供应条件可相互调配。 　　3.2环境因素 　　电子皮带秤秤体安装在烧结车间精矿仓内,虽然在室内,但工作环境湿度大,含尘量高。控制仪表安装在值班操作室内,操作室紧邻皮带通廊。 　　3.3功率计算 　　针对莱钢烧结厂具体生产工艺条件,配比物料种类多,配比量相差大,并考虑实际工艺布置以及检修、操作便利和备件的互换性,将配料皮带秤按功率选择分为两种情况:对于配料量大的物料,主要是精粉,最大配料量达到200t/h,按最大配料量200t/h选择功率(当最大配料量大于200t/h时,采用两台皮带秤同时工作;当最大配料量小于200t/h时,采用单台皮带秤工作)。 　　3.4测速传感器选型 　　根据称重仪表的匹配要求,配料皮带秤采用光电式测速传感器,将编码器安装在被动轮上,把被动轮的传动距离换成皮带上物料运行速度的脉冲信号送给配料仪表处理运算。 　　4.配料过程的动态控制系统 　　4.1配料过程的动态控制 　　本系统控制部件复杂,干扰源多,为使设备平稳可靠运行,要求系统软件、硬件可靠性高,抗干扰能力强,系统主要采用可编程控制器来实现系统的自动化部分的控制。 　　该系统采用施耐德公司的可编程控制器,配置140CPU43412A中央处理器,4个140DDI35300型I/O输入模块,4个140DDO35300型I/O输出模块,系统共192点。每台配料秤关于PLC的输入点信号有皮带跑偏开关报警输入、皮带拉绳开关报警输入、报警复位、主皮带运行、手动/自动选择、皮带机的启动/停止按钮等信号。每台配料秤关于PLC的输出点信号有皮带跑偏指示、皮带打滑指示、启动给料机、启动皮带机等信号。 　　动态控制部分的主要功能有以下几点: 　　(1)实现联锁控制 　　系统配料过程的逻辑控制主要是动态联锁部分的控制,每套给料机、皮带秤都处于同一条物流线上,它们之间存在着联锁关系,在动态控制设计中,不仅通过PLC内部的软件实现了联锁,而且在电气线路上也增加了电气信号的联锁,增加了双倍的可靠性。 　　主要联锁关系是在任何工作模式下,必须先启动下位主皮带,再开启配料皮带秤,才能启动给料电机,同时电机的启动还受时间延时控制,且时间参数可按生产工艺要求调整。 　　(2)手动/自动工作模式 　　控制系统提供手动和自动控制两种模式。在手动模式下可以对任意单台电机起停控制,各种配料可手动调节;自动模式下可以按照生产工艺要求实现自动顺序(跟随延时)起动、停止,各种配料可以自动闭环控制。 　　(3)中央/现场控制方式 　　控制系统配置现场的操作盘,操作盘上安装有中央/现场控制选择开关,现场电机的启停等按钮。 　　(a)正常工作的情况下,现场选择开关选择中央控制。此时,在中央控制室的操作方式是:先启皮带,才可启圆盘,先停圆盘,才可停皮带;在现场的操作方式是:电机启动键无效,按下停止键,圆盘和皮带同时停止。 　　(b)特殊情况