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索引轴功能在加工中心刀库中实际应用 　　【摘要】为实现车铣复合机床中刀库的高效稳定利用，在刀库选用伺服电机的情况下，利用数控系统对电机控制的特殊功能实现，高速选刀、精准定位、简单编程的功能。本文主要论述采用西门子840D系统实现刀库功能的方法。 　　【关键词】索引轴；PLC轴 　　1.功能简介 　　简要说明。 　　实际应用中的效果： 　　该功能生效后，相应轴以设定后的位置进行段运行。 　　该轴可以在自动方式或手动方式接近设定好的位置点，这样定义的轴叫“索引轴”这样的位置叫“索引位置”。 　　应用范围。 　　索引轴主要被应用于特殊类型的刀库，比如转塔式刀库，链式刀库或筒式刀库。索引轴的索引位置涉及刀库中单独刀套的位置。在换刀过程中，刀库被定位在刀具的装载或卸载位置上。 　　索引位置说明。 　　系统变量可以将机床数据中设定好的索引位置数列入系统变量表。 　　当该轴停在“准停”位置时，一定在该轴索引位置，当从一个索引位置到另索引位置过程中停止，索引位置不丢失，再次运行该轴时一定停在索引位置。 　　2.索引轴功能 　　功能。 　　主要信息。 　　当索引位置之间相同距离是使用的一种特殊索引轴功能。 　　该功能适用于直线轴、模态旋转轴和旋转轴。 　　索引距离。 　　等间距索引距离可以通过下面公式进行计算。 　　距离= MD30501$MA_INDEX_AX_NUMERATOR/ 　　MD30502$MA_INDEX_AX_DENOMINATOR 　　MD30501$MA_INDEX_AX_NUMERATOR 　　索引轴运行距离。 　　MD30502$MA_INDEX_AX_DENOMINATOR 　　实际索引位置数量。 　　旋转轴。 　　图2.4-2 　　功能激活 　　等间距索引功能无论对于直线轴还是旋转轴，都是通过将列表号参数设定为3来实现的。 　　MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_TAB[AXIS]=3 　　3.HTM40车铣中心 　　3.1刀库结构简要说明 　　该刀库由一个增量编码器伺服电机控制的20工位等分圆盘结构，刀库只有一个装载点。刀库伺服电机轴号为6. 　　3.2索引轴机床数据设定 　　MD30502$MA_INDEX_AX_DENOMINATOR=20 　　MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET=0 　　MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_TAB[AX6]=3 　　MD30300$MA_IS_ROT_AX[AX5]=1 　　MD30310$MA_ROT_IS_MODULO[AX5]=1 　　3.3控制程序 　　PLC控制 　　优点： 　　提高换刀效率 　　NC程序部分 　　PROC Tool_change SAVE DISPLOF;禁止显示 　　IF $P_ISTEST OR $P_SIM GOTOF _END;在程序测试状态换刀循环不执行 　　GETSELT(PRE_TOOLNO);读取指令刀具号 　　SPI_TOOLNO=$TC_MPP6[9998,1];读取主轴刀具号 　　IF PRE_TOOLNO==SPI_TOOLNO GOTOF _EQU;如果编程刀具等于主轴上当前刀具，无换刀动作 　　IF PRE_TOOLNO20 OR PRE_TOOL0 GOTOF _ERR:;编程刀具号不存在 　　. 　　. 　　. 　　WAIT: 　　IF $A_IN[9]==0 GOTOB WAIT;等待指令刀具到达换刀位置 　　. 　　. 　　. 　　M206 　　GOTOF _END 　　_ERR: 　　MSG(错误的刀具号) 　　DO RDISABLE 　　GOTOB _ERR 　　_EQU: 　　MSG(无换刀动作 *** 原因：编程刀具号==主轴刀具号) 　　_END: 　　M62 ;换刀结束 　　M17 　　WAIT: 　　IF $A_IN[9]==0 GOTOB WAIT 　　PLC程序部分 　　//PREPARE TOOL 　　L 1.000000e+002 　　T MD 400 　　L 1.500000e+000 　　T MD 404 //刀库轴速度设定 　　L TMSpindleIF.IF[1].SLoc 　　L 0 　　=I 　　JCM01 　　POP 　　L 20//判断指令刀具是否正确 　　I 　　JCM01 　　A TMSpindleIF.IF[1].Prepare 　　A TMSpindleIF.IFNo[1] 　　S M112.1//启动索引轴 　　CALLPART_