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φ335全自动钢管端面倒棱机自动输送机构的研究-机械设计及理论专业论文
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独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得 天津理工大学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
学位论文作者签名: 签字日期: 年 月 日
学位论文版权使用授权书
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(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)
学位论文作者签名: 导师签名:
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摘要
Φ335 全自动钢管端面铣头倒棱机是钢管生产线中的重要精加工设备,本文对Φ335 全自动钢管端面铣头倒棱机中自动输送机构进行了综合性的研究,首先对钢管自动输送 机构进行了 ADAMS 优化,优化结果降低了原动件的驱动力和液压能耗。通过对自动输送 机构中关键部件进行了强度校核,并且进一步对关键部件进行可靠性分析,从概率论与 数理统计的角度说明了关键部件安全可靠的程度。由于关键部件的可靠度过高,从节约 材料的角度出发,对关键部件进行了 ANSYS 结构优化设计,优化结果使关键部件重量减 轻并且满足强度和刚度要求。在实现降低能耗和节省材料的目标后,进一步对自动输送 机构进行了振动分析,为改善输送机构的振动特性,实现平稳输送提供了数据支撑。在 此基础之上,对自动输送机构进行了 PLC 控制系统设计,实现了自动输送和手动输送两 种模式,提高了生产效率。本课题的主要研究内容如下:
(1)自动输送机构的驱动力优化 对输送机构中的相关杆件进行参数化,然后对机构中液压缸的驱动力采取整体和局
部两种优化方案,从两种优化方案中选取最优方案,实现最大程度降低液压缸能耗的目 的。优化结果使升降机构和横移机构的平均驱动力分别下降 59.4%和 72.7%。
(2)关键部件的强度校核和可靠性分析
在 ANSYS 中求解出输送机构关键部件在最大载荷下的应力分布,从而根据强度理论 进行关键部件的强度校核。由于基于安全系数法的强度校核不能定量说明杆件安全可靠 的程度,为此根据 ADAMS 后处理模块中分析出载荷在正态分布下的均值和标准差,从而 进一步对关键部件的可靠性进行分析,从数理统计与概率论的角度说明了两关键部件可 靠度均为 99.99%以上。
(3)关键部件的轻量化设计 由于自动输送机构中关键部件的可靠度过高,从节省材料实现最大经济效益的目标
出发,对关键部件进行了 ANSYS 结构优化,优化结果使两关键部件的重量分别下降 19.29%和 34.98%,实现了关键部件的轻量化设计。
(4)自动输送机构的振动分析 对钢管自动输送机构进行自由振动分析和受迫振动分析,测量出机构的频率响应数
据,从而了解到输送机构的振动特性,为避开共振实现平稳输送提供了数据参考。
(5)PLC 控制系统设计
根据该输送机构的运动要求,设计了基于顺序控制的 PLC 控制系统,该控制系统具 有自动和手动控制模式,通过确精地自动化输送提高了生产效率,同时手动输送可以实 现特殊工况下的点动输送。
关键词: 优化设计 可靠性分析 振动分析 PLC 控制 输送机构
Abstract
Full automatic Φ335 steel pipe end chamfering machine is an important equipment for steel pipe production line. The Φ335 automatic conveying mechanism of automatic steel pipe end chamfering machine is fully researched in this paper. Firstly, automatic steel pipe conveying mechanism of optimization is completed by ADAMS. The design power of machine is reduced which is haved on the hydranlic energy of the prime motor. It is not only strength but also reliability of the key parts of the automatic transmission mech
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