西门子数控系统在中板轧机主传动改造中应用.docVIP

西门子数控系统在中板轧机主传动改造中应用 　　[摘 要]本文就西门子6RA70全数字控制系统在济钢(马)公司中板主传动改造中的应用过程进行了分析,通过全新的系统方案设计及流程优化,实现了新技术在老系统中的转化和应用,取得了良好的使用效果及经济效益。 　　[关键词]数字控制系统 主传动 流程优化 　　[中图分类号]TG333[文献标识码]A[文章编号]1007-9416(2009)12-0065-02 　　 　　1 背景介绍 　　 　　济钢(马)公司是济钢集团于1993年在马来西亚投资设立的一家境外企业,主要工艺配置包括2台推钢式加热炉、三辊粗轧机、四辊精轧机、九辊矫直机、冷床及后续剪切精整设备,产品范围包括6～35mm厚、1500～2500mm宽的各类中、厚钢板。 　　由于原四辊轧机主电机控制系统已使用多年且严重老化,系统存在许多问题和隐患,故障率高,维护量大且备件采购困难,已不能适应公司不断提高的产能负荷和工艺要求,为保持公司今后长期发展和市场竞争能力,公司决定对其进行彻底改造。 　　 　　2 原系统存在的问题 　　 　　该公司原四辊主电机控制系统由西门子早期的SIMADYN D模板组成,由于是早期产品且已使用多年,存在问题较多,主要表现在: 　　(1)可控硅容量较小,特别主回路部分,系统的过载能力较差;(2)备件采购困难;(3)维护量大,维护要求高,特别对现场维护人员的技术要求较高;(4)系统可靠性差,故障率高。 　　上述问题在生产中主要表现为快速开关经常跳闸,造成四辊轧机停车,从而严重影响了主电机运行的稳定性和产品产量、质量的提高,给公司生产经营造成被动。 　　 　　3 新系统改造目标及方案设计 　　 　　3.1 改造目标 　　为配合公司不断增加的产能需要和新更换3500KW电机后系统稳定运行的控制需要,同时考虑到境外企业技术维护人员少、备件采购困难等实际情况,与原老控制系统相比,新控制系统改造必须达到以下使用要求: 　　(1器件数量的大大减少;(2调试技术大大简化;(3维护更加方便。 　　3.2 新系统方案设计 　　3.2.1 新系统选择及优化 　　为实现上述目标,本次改造将西门子全数字控制系统6RA70数字装置作为系统的控制核心,通过增大可控硅装置容量,提高系统过载能力,使新系统功率对新主电机能够保证2.5倍以上的过载能力,从而使改造后的四辊轧机生产效率得到进一步提高。 　　3.2.1 新系统主回路设计 　　由于这套系统涉及到多台装置同时协调运行,因此装置间的数据信息交换非常重要。在本系统中采用了多种通讯方式来完成各种装置之间的信息交换工作,力求达到快捷、可靠,同时为了更好的监控设备运行状态和修改必要的基本控制参数,系统设置了一台HMI及人机对话计算机终端。 　　 　　4 新技术的转化及应用 　　 　　为更好地满足公司长期生产需要,本次改造将一些相对成熟的新技术进行了转化和应用,从而方便了生产,大大提高了产品质量和设备运行的可靠性,主要包括: 　　4.1 滑雪板特性控制 　　滑雪板特性是目前中板主电机控制系统必须具备的一种特性,通过参数的调整,可以控制板材头部的上翘度,保证生产过程的正常进行。在新系统中,将控制板头上翘度的上辊速度修正系数放在了计算机终端上进行,这样生产值班电工可以根据轧钢生产计划的具体情况,根据不同的材质、规格在计算机上方便的进行适时修改。 　　4.2 钢板尾部上翘度控制 　　钢板尾部上翘度控制原理与头部的滑雪板控制特性原理相同,都是利用上下辊速度差进行控制,新系统中可以设定参数对尾部控制长度和尾部上下辊速度差进行控制,参数的设定同样在计算机终端上进行。 　　4.3 负荷平衡控制 　　负荷平衡控制功能,是保证上下辊电机在正常轧制过程中负荷保持基本一致,保证两台电机均衡出力,从而使电机系统在大负荷情况下可以发挥出最大的效率。新系统的负荷平衡控制采用了电流检测法,即比较上下辊电机的定子电流,取得其差值,将差值进行相应的运算后,对上辊电机控制系统的速度环和电流环加上适当的附加值,实现对电机速度的适当修正,以保证两台电机在动态和静态时的负载电流相等。负荷平衡控制由6RA70通过网络通讯实现,即将上辊电机与下辊电机的电枢电流送入从动辊电机控制器中,为提高负荷平衡调节的速度,新系统采用了PID(带死区)运算方法,以速度环退饱和功能进行调节,将调节结果直接输出给从动系统电流调节器,从而实现负荷平衡。 　　4.4 网络控制及应用 　　新系统网络系统由三部分构成:多点联结串行接口网即MPI网;现场传动网即Profibus―DP网和设备对设备通讯网即Peer-to-Peer网。 　　4.4.1 MPI网 　　MPI网是一个多主站网,适用于大