西门子直流调速器在可控硅直流调速系统改造中应用.docVIP

西门子直流调速器在可控硅直流调速系统改造中应用 　　[摘 要]本文以对80年代较久的龙门铣床可控硅调速系统改造为例，介绍因设备使用时间较长故障频出，调速系统调速不稳定等情况下提出通过用直流调速器进行调速系统改造升级的具体办法及中间可能遇到的问题。 　　[关键词]可控硅调速系统；直流调速器；改造 　　中图分类号：TD534+.5 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）09-0395-02 　　概述 　　X2020×60-9、X2025×80-9龙门铣床是一种中段龙门铣床，其工作台工作面宽度×长度为：2000mm×6000mm，2500mm×8000mm，它具有两个铣头：两个垂直铣头。两个垂直铣头的溜班可沿横梁上导轨作左右移动，两个垂直滑枕铣头上的滑枕可沿自己溜板上的导轨作上下移动。另外横梁可沿左右立柱上的导轨作上下调整移动。 　　1 问题的提出 　　该龙门铣床工作台以及左右垂直铣头滑枕，溜板电机调速均采用可控硅直流调速系统。由于长期使用，该系统电气元件严重老化，积灰较多，散热不良，造成直流电机转矩不够，电机转速不稳，造成铣床工作精度下降已经不能满足生产标准。由于可控硅直流调速系统应用在早期调速控制，并且电路的维修和电器元件都是散件组装，更换较为麻烦，有的甚至市场上找不到配件，属于落后淘汰技术，因此本次采用西门子直流调速器代替原有的可控硅直流调速系统。 　　2 可控硅直流调速系统的原理介绍 　　可控硅直流调速系统可以实现进给拖动无级调速。设计系统的方框图如（图1）： 　　系统在静态下的工作情况是这样的：给定电压u1与测速机反馈电压u2比较后得出差分电压△u，作为前置放大器的输入电压，并经放大后输出电压Uy。电压Uy便是控制触发器输出脉冲相位的控制电压。可控硅根据触发脉冲相位的大小，从而改变可控硅的导通角，即改变整流器的输出直流电压。如果给定电压越小，即放大器的输入电压越小，则放大器的输出电压Uy越大，脉冲相位越往后移，可控硅的导通角越小，整流输出电压也小，故电机的电压越低。如果给定电压增大，则电动机的转速就升高。 　　测速电机与电动机刚性连接，在同一激磁电流的作用下，测速电机的电枢电压正比例于电机的转速。系统引入测速发电机电压负反馈，可以提高尤其是在低速时系统的机械特性硬度，从而保证实现对系统的各项技术要求。 　　3 直流调速器简介 　　6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向变速直流驱动的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A到2200A。 　　直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，来调节电机的转速。 　　直流调速器有五大应用特点：较宽的调速范围，较快的动态响应过程，加、减速时自动平滑的过度过程，低速运转时力矩大，较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设置电流上。 　　4 直流调速系统的改造 　　以工作台直流调速系统改造为例，可控硅调速系统的主电路图如下： 　　可控硅调速系统的控制电路如下： 　　改为直流调速器控制系统部分电路图为： 　　改造过程中，原可控硅调速系统中图2中可控硅全部移除，图3所示电路部分全部移除。如上面电路图显示，西门子直流调速器将可控硅整流和调速控制集中在一起，接线方式简单清楚。 　　如图4显示，直流调速器上端子1U1、1V1、1W1是电枢电源输入端接三相交流电源，需要注意的是这三相电源相序需要接正确。1C1、1D1是电枢电源输出端接电机电枢。5U1、5W1、5N1接的是电子板电源，电子板电源可接AC220V也可接AC380V电源。3U1、3W1是励磁电源进线端接AC380V，3C，3D是励磁电源出线端，接电机励磁端。励磁电源的电压以及电流由直流调速器中间的数字面板设定。由于本次改造工作台的直流电机采用外部励磁，且励磁不参与电机的调速控制，在尽量少改动线路的原则下，仍采用原来的励磁接线方式。 　　34端子是24VDC输出端，37端子是电源的合闸，高电平有效，38端子控制调节器的使能，同样高电平有效。因此在必须保证西门子直流调速器的37、38端子同时输入高电平，才能保证调速器正常工作。 　　104、103端子是西门子直流调速器反馈调节端子，当设置P083=3时，不接。 　　5 西门子直流调速器的调试步骤 　　以工作台调速系统改造为例，直流电动机的参数为功率13kW，电枢电压DC440V