电渣炉模糊pid控制系统开发-钢铁冶金专业论文.docx

摘要 电植炉模糊 PID 控制系统开发 摘要 本课题结合目前电渣炉控制系统在实际成用中存钱的问题，针对电旗鼓;路] 业快速发丹是以及其信息化改造的要求，在首先确定了合理的电渣重熔工艺委主数的 基础 t ，开发了一套以模糊PID 控制器为基础的先进的计算机控制系统。采用 i亥 控制系统后，可提高电畸重熔设备的使用效率及合理性，使设备具有更优异的机 械性能和使用寿命;减较工人负担，避免许多人为因素造成的事故:优化投制过 手里，保证了策熔过程的稳定性，实现更好的经济技术指标。 ;本控制系统与以往的电渣炉控制系统栩比，最大的不同之处在于调节器的改 变。以往的南渣意熔狡制系统多采用传统 PID 调节器进行控制。传统的 PID 调节 捺夜调节大滞后、时变、非线性的复杂系统，或是参数未知军民缓慢变化，存在滞 后和随机干扰，无法获得精确地数学模型的系统时，控制性能往往不够理想。电 渣炉运…个多变透、非线性、强精食、时变及随机干扰较强的系统，且难以确定 1t:精确的数学模型。采用传统的 PID 控制，动态调节时间长，超询意大，而且 PID 的参数难以在线辈革定， :ì运会影响到熔铸过糕的控制效果，并进而影响熔销产品的 冶金质量。模糊控制器是…种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌 握受控对象的精确数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后由战表 决定控制寰的大小。将模糊控制和 PID 控制两者结合起来，扬长避短，既具有模 糊控制灵活而远股性强的优点，义具有 PID 控制精度高的特点。有鉴于此，本文 设计了…种参数自整定模糊 PID 控制器，将其应用于咆渣袁熔过程中电流与咆压 得参数的调节，在现场调试生产中获得了比较现想的控制效果。 电渣炉控制系统的工艺控制数学模裂按照起弧造湾、稳定熔炼和补缩二二个阶 段设计。以工艺控制模型为慕础，设计了一套出上位机、 PLC、变频器、调压器、 2量力传感器以及其他元件组成的二级过程计算机控制系统。上位机使用 W孙lCC 组 态软件设计了监控程序，可对现场数掘进行实时的采集、 示和存储，并且提供 [2:;参数的实时跟踪曲线阁。下位机PI.C :ìJ要负贷艘个电渣盟主熔过程的自动控制， 以及模糊控制器模块的运算。利用回路中的电流、电压等的反馈信号控制电极的 升降、变压着告输tI:l电压等功能，从而完成较个过程的自动化控制。 从现场的实际控制效果朱辛苦，该控制系统调节器由于采用了 Fuzzy-PID 参数自 整浴控制策略，系统跟踪性能好，稳态精度高，超调最小。电渣炉熔规;过程控制 JZ稳，工作E可靠性高。与采用传统 PID 控制器调节的控制系统相比，在稳定熔炼 摘要 翔的电流波动由士 10%降至二七3 %，时1E豆波动由土 6%降至土3%。 关键词 s 电滔炉 PID 控制器 参数自费良定模糊 PID 控制椿 电滔炉控制系统 - 11 - 查些茎兰婴主兰堡垒查 查些茎兰婴主兰堡垒查 垒呈!!坠曼! Development of Fuzzy—PID Control system for ElectrosIag RemeIting Furnace ABSTRACT In this dissertation’considering the demands ofrapid deVelopment a11d information renovation for electroslag remehing indusⅡM on t11e basis of firstly determining processing par锄eter of ESR we analyzed the problems砌ch occun它d in practical 印plication of corl仃ol system for electmslag remelnng fhmace，and deVeloped set of adv趾lced compmer contro】syStem based on the Fuzzy—PJD con打011％The service emciency，service life，mechanical property and删onality of elecn．oslag remelting equipment could be improved船this comfol system being缸lopted．And t11is con廿ol