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电站锅炉燃烧系统智能控制研究-控制科学与工程;控制理论与控制工程专业论文
华北电力大学硕士学位论文
华北电力大学硕士学位论文
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第 1 章 绪 论
1.1 课题研究背景
最近,能源及与之相关的环境已经成为全世界最为关注的热点,各国都在 从各自的国情出发来考虑和解决能源与环境问题。对我国来说,煤炭地质总储 量为50592 亿吨,约占全世界煤炭地质总储量的12%,排在第3位。已探明可开 发总煤炭储量为10077亿吨,剩余可开发煤炭储量为 1382亿吨。从总体考量,我 国石油资源依旧紧缺,每年要进口过亿吨原油,才能保障石油供应。然而,可 再生能源尚未大量开发利用,煤炭资源仍然占有一次性能源的主导地位,其约 占一次性能源生产总量的70%以上,其次为石油约占20%,而天然气、水电、核 电和风电等形式能源只占到10%左右。因此,中国的能源消耗将长期以煤炭为 主,而空气中约80%的二氧化碳排放量、75%的二氧化硫排放量、67%的氮氧化 物排放量和70%的悬浮颗粒物都来自于燃煤[1,2]。众所周知,煤炭燃烧 所排放的 烟气和粉尘是中国最大的空气污染源,它所产生的二氧化碳和二氧化硫还会导 致地球大气温室效应。
由于煤炭和石油资源的日益枯竭其所产生的污染物使全球环境日渐恶化, 得到了各国政府和国际组织的关注,并投入了大量资金用于开发可再生能源[3]。 从中国角度来讲,虽然水力资源理论蕴藏量位居世界第一,但它与煤炭资源有 着相同的特点,即地域分布极其不均衡,西部多,东部少。而我国的经济现状 呈现的是东部比西部发达,因此,西部的水力发电量除了要满足西部电力市场 自身需求以外,还 需考虑到东部电力市场。但是,若实行水电的“西电东送”, 水电生产与消费之间就产生了相当大的传输距离和电能损耗,这使得水力资源 的开发利用面临了同样的困境。在新兴可再生资源中,目前来讲,太阳能和风 能等在技术和经济上已经比较成熟,且在我国的资源蕴藏量也比较可观,但是 这类能源形式因受自然条件影响大,都存在着不确定性与间歇性较高而可控性 较低的特点,因此,依然需要火电等可控性强的能源形式作为支撑,来确保电 网的安全稳定运行[4] 。再者,我国煤炭资源可利用的储存量位于世界前三位, 这一先天客观 条件也决定了火力发电在我国发电装机结构中将长期占据主导地 位[5]。此外,随着国民经济和工业的发展,能源消耗和由此带来的污染物排放等问 题日趋严重。中国政府越来越重视环境问题,为真正落实节能减排政策,出台了各 种排放标准。但是,燃煤锅炉是一个具有大惯性、大迟延、非线性和多扰动特
性的对象,特别是在变负荷运行时,锅炉运行往往达不到设计效率,这就使得
燃烧控制得不到满意的控制效果,相应地,锅炉排放的烟气和粉尘等污染物也 将大大地增加 。因此,如何提高锅炉燃烧效率并能快速适应电网负荷变动的要 求是我国节能减排和环保所面临的关键问题之一。
1.2 国内外研究动态
电站锅炉燃烧控制系统是火电 站热工控制的主要组成部分,它的基本控制 任务是一方面要提供适当的热量来适应外部电网对蒸汽负荷的需要,另一方面 要保证煤燃烧的经济性和锅炉运行的安全性。
但是,火电厂单元机组是一个复杂的被控对象,从给煤机指令变化到汽包 压力变化,再到机前主蒸汽压力变化需要经过给煤机、锅炉蒸发受热面、汽包 和过热受热面等多个环节,而其中的磨煤机的磨制过程和受热蒸发过程具有相 当大的惯性,因此,从给煤机指令变化到主汽压力的变化的通道存在着大惯性、 大滞后的特性 ,对其建立精确的数学模型十分困难。针对电厂锅炉燃烧控制中 存在的这些问题,国内外研究学者进行了广泛研究,寻求一些改良方法以优化 锅炉燃烧控制。
国外研究学者 Vladimir Havlena 等[6]提出了基于预测控制模型的锅炉控制, 该方案有效协调了瞬时状况的风 /煤比,使得机组在最佳过量空气系数下提高锅 炉的燃烧率,同时降低了 NOx 污染物的排放;I.Kocaarslan[7]在一台 750MW 燃 煤锅炉上进行了自适应控制研究,现场运行结果表明,自适应控制在提高锅炉 热效率和改善蒸汽品质方面取得了较好的控制效果。Xinag- Jie Liu 等[8]提出利用 模糊神经网络对主蒸汽压力的控制过程进行建模,通过神经网络的自学习能力 来提高锅炉的负荷响应能力、控制精度 及其运行的经济性,此外,还能降低污 染物排放;G.Irwin[9]等采用前馈神经网络方法建立了 200MW 燃油锅炉的非线性 模型,并对 其 进行了离线控制, 得出具有 良好 控制效果 的结论 ; Soteris A.Kalogirou[10] 分析 并 总结了应用 人工智能技术的锅炉燃烧控制进展状况; Lown.M.等[11]设计了一种基于模糊自适应的控制算法,使得机组负荷控制有了 明显的改进;M.L.Kothan 等[12] 设计了一个在滑压方式下
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