试析优化智能控制器在BLDCM控制系统中研究现状.docVIP

试析优化智能控制器在BLDCM控制系统中研究现状 　　摘要： 随着人工智能技术的不断发展，专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域，给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状，将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究，针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程，传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如：（fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器），完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。 　　Abstract： With the continuous development of artificial intelligence technology， the expert system， fuzzy theory， artificial neural network and many other latest intelligent control achievements start to enter the field of motor control， and they provide a brand-new way for the further improvement of the brushless direct current motor controlling. This paper combines the research status of the controlling system of both domestic and foreign brushless direct current motor， explores optimization， which is the most cutting-edge modern computer applications， the intelligent control and traditional PID controller in combination. It is difficult for traditional PID controller to achieve satisfactory results when aiming at the controlled objects or processes with complicated nonlinear features. The research makes use of the optimization algorithm to optimize intelligent PID control， such as fuzzy-PID， BP-PID， adaptive-PID control， expert-PID and PID controller based on genetic algorithm setting）， to perfect the application of the intelligent control method in BLDCM controlling system. 　　关键词： BLDCM；最优化；智能控制 　　Key words： BLDCM；optimization；intelligent control 　　中图分类号：F276.44 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）12-0036-02 　　0 引言 　　无刷直流电机（BLDCM）控制系统是集电机技术、电力电子技术、控制理论和计算机技术等现代科学技术于一身的机电一体化系统。在传统直流电机优越的调速性能保持上，无刷直流电机在一定程度上克服了由机械换向和电刷引起的一系列问题，在现代社会的各个领域均有较好的应用[1]。随着新型稀土永磁材料的进一步开发与利用，出现新一轮的无刷直流电机的研究热潮，随着研究热潮的不断深入，无刷直流电机的使用范围不断扩大、应用前景将更加广阔。在工业控制系统方面，为了更好地解决无刷直流电机中存在的若干问题，无刷直流电机的研究工作主要体现在以下几方面： 　　1 转矩脉动 　　当前，无刷直流电机存在转速低、精度高、调速范围大等一系列复杂问题，转矩脉动直接影响着无刷直流电机速度控制性能。因此，无刷直流电机的转矩脉动成为当前情况下亟待解决的问题。对于无刷直流电机的脉动性能在一些视听设备等比较精密的仪器设备中要求比较高，因此在提高无刷直流电机性能方面抑制或消除转矩波动至关重要。目前针对无刷直流电机转矩脉动产生的