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面向飞思卡尔智能车光电传感器设计 　　摘要随着集成电路技术的发展,具有高发光效率和低耗散功率的光电管的生产制作越来越受到人们的重视,其应用技术也是当下研究的热门。本文旨在介绍基于飞思卡尔智能车的光电传感器的原理设计和实际测试。 　　关键词光电传感器调制解调 　　中图分类号:TN4文献标识码:A 　　 　　1 概述 　　 　　对于智能车的自动驾驶,其核心是路面信息获取。在多种路面信号传感器方案中,可以归结为两个大类:被动式信息获取和主动式信息获取。??P对于被动式信息获取,其受环境影响较大,例如使用CCD作为路面信息传感器时,其对环境的光线强度、分布、频率等都有一定的要求。对于主动式信息获取,虽然其耗能较大,但是在适应环境变化的能力上比被动式信息获取好很多。本文着重探讨和设计一种简单的光电传感器实现大前瞻量和高稳定信号的思路和方案,并通过实验进行测试和改进。 　　 　　2 光电传感器需求分析 　　 　　2.1 跑道路面主要参数 　　智能车尺寸长宽为不超过400mm??50 mm,智能车运行的跑道是底面由白色宽不小于60cm的KT板构成,跑道中心有由黑色即时贴做成的2.5cm宽引导线。??Q图1为跑道示意图: 　　 　　2.2 光电传感器系统的分类 　　光电传感器主要可以从传输介质波长、发射角度、发射方式和信号形式等四个方面进行分类。 　　(1)光电传感器从传输介质波长上可分为四类:红外光、可见光、紫外光、高能射线(X射线、?%\射线等)。在实际使用时,对于高能射线,普通应用一般不会涉及;对于可见光,自然界中含量太高,不利于应用;这样红外光和紫外光是比较合适的选择,由于紫外光的发射和接收器件比较少,故着重考虑在元器件和应用较广的红外光传感器,波长选择在700nm―1000nm之间。 　　(2)光电传感器从发射角度上可分为两类:普通散射光和激光。激光的单向性和能量密度是最大的,非常适宜做精确测距之类的应用,但是激光的驱动电路相对复杂,对于智能车模小体积、轻质量的要求很难满足;对于普通散射光,可以选择发射角较小的发射管,在0.5m以内的距离内,其散射范围是可以接受的,故需选择发射角度小的红外发射管。 　　(3)光电传感器从发射方式上可分为四类:直流发射、脉冲发射、直流调制发射和脉冲调制发射。对于直流发射,接收部分始终有信号,对于采集到得信号可以做到绝对实时,但是直流发射因为瞬时功率和能耗的因素,对于智能车模直流发射不合适;对于脉冲发射,其确实是对路面信号的间断性采集,但是只要在智能车模控制的精度范围内,就可以满足要求,而且脉冲发射在提高瞬间发射功率、降低功耗、节约能源上有诸多优势。对于使用调制发射,是为了从本质上处理自然界中直流和低频光的干扰,故脉冲调制发射为本文考虑的重点。 　　(4)光电传感器从信号形式上可分为二类:数字式和模拟式。对于数字式,其抗干扰能力比较强,但是其精度和响应的灵敏度又随着抗干扰能力的增强而迅速减弱,故不适合本文研究的传感器;对于模拟式,其受外界和线路影响是比较大,但是在使用调制光和屏蔽线后,干扰问题可以解决,而且其连续变化和数值和实时的高灵敏度非常适合在智能车上应用。综上所述,本着提高系统稳定性和对环境适应性的原则,设计主动式调制红外发射接收方案。 　　 　　2.3 针对智能车的传感器需求分析 　　由于光电传感器是为智能车总体服务,故光电传感器的体积和安装都受到车体的限制,为了在合理的体积和位置范围内获取最大的前瞻量和分辨率,清晰分辨出黑色引导线和白色跑道区域,在进行传感器设计的时候必须考虑到光电管高能量的发射和高去噪的接收。故光电传感器主要组成可分为:发射管驱动、信号接收放大、信号滤波和信号检波等四个组要的部分。 　　所以对其性能要求为:信号准确、格式标准(0-5V的模拟信号)、清晰、前瞻量大于30厘米、响应速度快,并且做到具有一定的抗撞击能力和尽量轻小。 　　 　　3 光电传感器详细设计 　　 　　3.1 系统框图 　　根据智能车的限制和跑道的要求,基于大前瞻量和高可靠性的原则,传感器总体设计为:使用高频载波的高脉冲功率方式进行横向覆盖整个赛道局部,纵向发散尽量小的发射方式,在接收端使用多级放大和高效的滤波,最后使用快速、低波动的检波原理,提取基波信号的包络线,最后信号输出。图2为传感器方案的系统框图: 　　 　　3.2 信号发射处理 　　(1)电源设计。为了最大限度使传感器的前瞻量增大,本文需要尽可能地提高单个红外管的瞬间辐射强度,这样会使单个红外发射管的瞬间前向电流达到500mA及其以上,这样LT1084是比较合适的方案选型。 　　(2)传感器发射次序有两种方式:单管逐个发射单管逐个接收和多管同时发射同时接收。对于单管逐个发射单管逐个接