激磁电压的幅值ω.PPT

? sin cos A B C D A′ B′ C′ D′ ? 正向 相加A′B+AD′+C′D+B′C ? ? 反向 相加BC′+CD′+A′D+AB′ ? 减计数 加计数 图6-15 辨向环节框图和波形图 脉冲编码器输出的交变信号 经过差分驱动和差分接收进入CNC装置，再经过整形放大电路变成二个方波系列 。将 和它的反向信号 微分（上升沿微分）后得到 和 脉冲系列，作为加、减计数脉冲。 路方波信号被用作加、减计数脉冲的控制信号，正走时（A超前B），由Y2门输出加计数脉冲，此时Y1门输出为低电平）；反走时（B超前A），由Y1门输出减计数脉冲，此时Y2门输出为低电平。这种读数方式每次反映的都是相对于上一次读数的增量，而不能反映转轴在空间的绝对位置，所以是增量读数法。 定子上有六个磁极，每个磁极上绕有励磁绕组，每相对的两个磁极组成一相，分成A、B、C三相。转子无绕组，它是由带齿的铁心做成的。步进电机是按电磁吸引的原理进行工作的。当定子绕组按顺序轮流通电时，A、B、C三对磁极就依次产生磁场，并每次对转子的某一对齿产生电磁引力，将其吸引过来，而使转子一步步转动。每当转子某一对齿的中心线与定子磁极中心线对齐时，磁阻最小，转矩为零。如果控制线路不停地按一定方向切换定子绕组各相电流，转子便按一定方向不停地转动。步进电机每次转过的角度称为步距角。 图6-19 静态矩角特性 a b ? 若电气角α 已知，只要测出V2的幅值，便能求出与位移对应的角度 θ。实际测量时，不断调整 α ，让幅值为零。设初始位置时， α = θ ，V2＝0，当滑尺相对定尺移动后，随着θ不断增加， α ≠θ ， V2 ≠ 0 。若逐渐改变α值，直至α =