第8章--全数字摄影测量基础.ppt

3） 灰度重采样，提取倾斜像片上点的灰度值赋给水平像片上相应点，则得到水平像片上的核线 由于在水平像片对上，同名核线的v坐标值相等，因此将 代入右片共线方程中，即能获得右片上的同名核线。 主要内容 概述 数字摄影测量工作站的组成与功能 数字摄影测量工作站简介 7.5 数字摄影测量系统 数字摄影测量系统 基于数字影像或数字化影像来完成摄影测量作业的所有软件、硬件组成的系统。 数字摄影测量系统发展 ?60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，美国也已研制了全数字化测图系统DAMC。 ?1988年京都国际摄影测量与遥感协会第16届大会上展出了商用数字摄影测量工作站KERN DSP-1。 ? 1992年8月在美国华盛顿第17届国际摄影测量与遥感大会上，已有多套较为成熟的产品展示，数字摄影测量工作站正在由试验阶段步入摄影测量的生产阶段。 ?1996年7月，在维也纳17届国际摄影测量与遥感大会上，展出十几套数字摄影测量工作站，这表明数字摄影测量工作站已进入了使用阶段 一、数字摄影测量系统的组成 1. 硬件组成 计算机 外部设备：立体观测设备(闪闭式立体眼 镜及同步器) 操作控制设备(手轮，脚盘 （编码器）) 输入设备：影像扫描数字化仪 输出设备：矢量绘图仪、栅格绘图仪 2.软件组成 操作系统 应用软件：解析摄影测量软件、数字图象处 理软件、模式识别软件 （1）数字影像处理软件主要包括： ? 影像旋转 ? 影像滤波 ? 影像增强 ? 特征提取 （2）模式识别软件主要包括： ? 特征识别与定位，包括框标的识别与定位 ? 影像匹配（同名点、线与面的识别） ? 目标识别 （3）解析摄影测量软件主要包括： ? 定向参数计算，包括内定向、相对定向、绝对定向 ? 空中三角测量解算 ? 核线关系解算;坐标计算与变换 ? 数值内插; 数字微分纠正 ? 投影变换? （4）辅助功能软件主要包括 ? 数据输入输出 ? 数据格式转换 ? 注记 ? 质量报告 ? 图廓整饰 ? 人机交互 数字摄影测量工作站的功能 单像 双像 多像 影像数字化 影像处理 量测 影像定向 核线影像 内定向 相对定向绝对定向 影像匹配 建立数字高程模型 自动空中三角测量 选点、转点模型连接、区域网平差粗差剔除等 自动绘制等高线 制作正射影像 正射影像镶嵌与修补 数字测图 制作影像地图 制作透视图、景观图 制作立体匹配片 矢量数据 等高线 正射影像 几何 色彩 无缝镶嵌 三、数字摄影测量系统的作业过程 (1)影像数字化或数字影像获取。 对像片进行数字化或直接获取数字形像。 (2)定向参数的计算。 对数字影像的框标进行定位，计算扫描坐标系与像片坐标系间的变换参数。 将左影像分区提取特征点，利用二维相关寻找同名像点，计算相对定向元素。 现阶段由人工在左、右影像上定位控制点，由影像匹配计算同名点坐标，然后解算绝对定向参数。 (3)影像匹配与建立数字地面模型 按同名核线将影像的灰度予以重新排列。 沿核线进行一维影像匹配求出同名点。 计算同名点的空间坐标。 建立数字地面模型(或表面模型)。 (4)测制等高线及正射影像图 自动形成等高线。 数字纠正产生正射影像。 （5） 等高线与正射影像叠加，制作带有等高线的正射影像图 （6）数字影像的机助量测，可生成DLG 四、两种基于微机的国产数字摄影测量系统 1.VirtuoZo NT 适普软件公司 组成 高精度影像扫描仪 高档微机 液晶立体眼镜和红外线发射器 手轮、脚盘 大幅面高分辨率的影像输出设备 全数字摄影测量软件VirtuoZo 及Windows NT操 作系统 工作流程 VirtuoZo NT系统软件 基本模块包括： 1.基本数据管理模块 a、基本数据、影像输入及参数设置 b、图廓整饰 c、数据输出 d、三维立体景观显示 2.定向模块 a、全自动内定向 b、全自动相对定向 c、半自动绝对定向 d、生成核线影像 3.匹配模块 a、影像匹配预处理 b、影像匹配 c、匹配编辑 4. DEM生成模块 a、自动生成DEM b、DEM自动拼接 c、自动绘制等高线 5. 正射影像生成模块 a、自动生成数字正射影像 b、正射影