平行双目视觉系统的定位误差补偿-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 平行双目视觉系统的定位误差补偿# 樊海风，王见** （重庆大学机械工程学院，重庆市 400044 ） 5 摘要：测量精度在平行双目视觉系统的应用中非常重要，为了提高测量系统的精度，提出了 基于改进的BP 神经网络的误差补偿策略。采用不同位置处的测量数据作为学习样本，利用 训练好的网络模型预测测量系统的误差，对测量结果进行误差补偿，得到新的数据作为测量 值。实验结果表明，该方法的结果值相较原始数据，误差减少了 70% ，为提高视觉系统的 10 定位精度提供了一种新的思路。 关键词：双目视觉；误差补偿；BP 神经网络；预测；误差分析 中图分类号：TP391 Positioning error compensation for parallel binocular vision 15 systems FAN Haifeng, WANG Jian (College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044) Abstract: Measurement accuracy is very important in the application of parallel binocular vision systems. In order to improve the accuracy of the measurement system, a measurement error 20 compensation strategy based on an improved BP neural network was proposed. The measurement data at different locations are used as learning samples. The trained network model is used to predict the error of the measurement system. Errors are compensated for the measurement results and new data are obtained as the measurement values. The experimental results show that compared with the original data, the error of this method is reduced by 70%, which provides a new idea for improving the 25 positioning accuracy of the visual system. Keywords: Binocular vision; error compensation; BP neural network; prediction; error analysis 0 引言 双目立体视觉是计算机视觉研究领域最活跃的分支之一，它由两个摄像头组成，从不同 30 角度对同一物体进行拍摄，然后根据所得图像重建物体的三维位置。其广泛应用于机器人导 航，工业测量，医学图像分析等领域[1]，因此视觉系统的定位精度研究有着非常重要的意义。 [2]系统地分析了相机标定参数对于 目前，