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变频器低频特性分析和改善措施
变频器低频特性分析和改善措施
摘#160;要:
文中分析变频器调速系统在低频区域的特性,叙述了该系统在低频区存在的一些问题,并提出相应的改善措施。#160;
关键词:低频特性#160;系统分析#160;改善措施#160;
Abstract:
In#160;this#160;paper#160;analyse#160;variable#160;speed#160;system#160;in#160;low#160;frequecy#160;regional#160;characteristics,some#160;problems#160;in#160;system#160;low#160;frequency#160;reional#160;is#160;described#160;,corresponding#160;improving#160;measures#160;were#160;offered.#160;
Keywords:low#160;frequency#160;characteristics#160;system#160;analysc#160;improve#160;measures
中图分类号:TN773 文献标识码:A
1#160;、概述#160;
由变频器构成的交流调速系统在工程应用和自来水厂普遍存在的问题是,系统运行在低频区域时,其性能不够理想,主要表现在低频启动时启动转矩小,造成系统启动困难甚至无法启动。由于变频器的非线性产生的高次谐波,引起电动机的转距脉动及电动机发热,并且电动机运行噪声也加大。低频稳态运行时,受电网电压波动或系统负载的变化及变频器输出电压波形的奇变,将造成电动机的抖动。当变频器距电动机距离较远时及高次谐波对控制电路的干扰,极易引起电动机的爬行。由于上述各种现象,严重降低由变频器构成的调速系统的调速特性和动态品质指标,本文对系统的低频机械特性和变频器的低频特性进行分析,提出采取相应的措施,以使系统的低频运行特性能得以改善。
2#160;、变频器低频机械特性#160;
2.1#160;低频启动特性#160;
异步电动机改变定子频率F1,即可平滑地调节电动机的同步转速,但是随着F1的变化,电动机的机械特性也将发生改变,尤其是在低频区域,根据异步电动机的最大转距公式:
Temax=3/2{np(U1/W1)2}/{R1/W1+/(R2/W1)2+(LL1+LL2)2}#160;
式中np—电动机极对数;#160;
R1—定子每相电阻;#160;
R2—折合到定子侧的转子每相电阻;
LL1—定子每相漏感;
LL2—折合到定子侧的转子每漏感;#160;
U1—电动机定子每相电压;
W1—电源角频率
可见Temax是随着W1的降低而减小,在低频时,R1已不可忽略。Temax将随着W1的减小而减小,启动转距也将减小,甚至不能带动负载。
2.2#160;低频稳态特性
电动机稳态运行时的转距公式如下:
TL=3np(U1/W1)2SW1R2/{(SR1+R2)2+S2W2(LL1+LL2)2#160;}
在角频率W1为额定时,R1可以忽略。而在低频时,R1已不能忽略,故在低频区时由于R1上的压降所占的比重增加,将无法维持M的恒定,特别是在电网电压变化和负载变化时,系统将出现抖动和爬行。#160;
3#160;、变频器调速系统低频特性#160;
3.1#160;谐波分析#160;
由变频器构成的调速系统,由于变频器的非线性,电动机定子中除了基波电流外,还有各次谐波电流,由于高次谐波的存在,使电动机损耗和感抗增大,减少了cosφ,从而影响输出转距,并将产生6倍于基波频率的脉动转距。
以电流波形中的5次、7次谐波来分析,在三相电动机定子电流中的5次谐波频率为#160;F5=5F1#160;(F1为基波电流频率),它在电动机气隙中产生空间负序的磁势和磁场,这个磁场的转速#160;n51为基波电流所产生磁场的转速n11的5倍,并且沿着与基波磁场反的方向旋转,由于电动机转速一定,并假设接近n11,这样由5次谐波磁势在转子内感应出6倍于基波频率的转子电流,此电流与气隙基波磁势的合成作用产生6倍于基波频率的脉动转距。
7次谐波所产生的磁场与基波同相序,但它所产生的旋转磁场转速7倍于基波旋转磁场的转速,故相应转子电流谐波与气隙主磁场的相对转速也是6倍于基波频率,也产生一个6倍于基波频率的脉动转距。
以上两个6倍于基波频率的脉动转距一齐使电动机的电磁转距发生脉动,虽然其平均值为零,但脉动转距使电动机转速不均匀,在低频运行时影响最大。
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