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山核桃采摘技术和装备研究现状 　　摘要：山核桃（Carya cathayensis Sary.）具有很高的营养价值和保健作用。研究和开发山核桃采摘装备应结合其生物特性和生长环境，满足安全性、经济性和实用性等要求。介绍了国内外林果采摘装备的研究现状，分析了采摘装备中各关键技术的性能特点，并对山核桃采摘新技术进行了展望。山核桃采摘装备的研制和推广，可有效降低果农劳动强度，提高劳动效率。 　　关键词：山核桃（Carya cathayensis Sary.）；采摘装备；研究现状 　　中图分类号：S225.93 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2013）14-3229-04 　　野生山核桃（Carya cathayensis Sary.）为胡桃科山核桃属，为中国特有的干果和木本油料树种， 是山核桃属中经济价值最高且大量栽培的3个种之一[1]，多生长在海拔200～600 m湿润的山林中[2]。目前中国山核桃种植面积约有8.71万hm2，主要分布在浙江的临安、淳安、桐庐和安徽的宁国、绩溪、歙县等地。其中浙江省临安市、淳安县和安徽省宁国市的山核桃产量接近全国的90%[3，4]，据估计，全国山核桃产业总产值约为30亿元[5]，2011年浙江省山核桃总产值超过25亿元[6]。山核桃不但具有丰富的营养价值和保健作用[7]，还被应用在饲料加工和建筑材料等领域[8]。 　　山核桃采摘已成为收获生产链中最费时耗力的环节。目前多采用人工爬树敲打果实的方式采摘，工作环境危险，劳动强度大。研究人员通过对山核桃采摘特点和要求等进行深入分析，在采摘技术、装备等领域取得了许多成果，为降低果农劳动强度、提高劳动效率、增加经济收入起到重要作用。 　　1 山核桃采摘特点分析 　　1.1 山核桃采摘时节性明显 　　山核桃每年在白露前后成熟，传统习惯是白露当天或白露后1～2 d采摘[9]。过早采摘，山核桃种仁不饱满，油脂含量低，且果柄离层还未形成，必须猛打才能形成落果，但此举会造成叶片和短枝状裸芽大量被击落，影响来年产量。山核桃过迟采摘，落果严重，易遭受鼠兽危害，影响产量。适时采收是保证山核桃产量、质量和减少树体损伤的重要措施。 　　1.2 山核桃采摘危险性高 　　山核桃植株高度普遍超过8 m，有的在16 m以上，树枝脆且树皮滑，加上山路陡峭，爬树挥竿打果的原始方法采摘具有较大的危险性，尤其下雨时或没有采摘经验者极易出现意外。为了争取农时，果农连续高强度工作，身体非常疲劳，一旦踩在湿滑泥泞的山路上，或踩在脆弱的树枝上，易发生意外。历年来，因采摘山核桃造成人员伤亡事故屡见不鲜，山核桃也就成了“带血”的果子，采摘安全问题已严重影响山核桃产业发展和社会稳定。 　　1.3 山核桃采摘成本高 　　一般采摘作业所用劳动力占整个生产过程所需劳动力的35%～45%[10]。而山核桃采摘主要靠人力，目前雇请采摘工每人每天劳务费在300元以上，捡果工也在150元以上，一般每公顷雇工6～10人，用工5～8 d。故山核桃采摘占总劳动投入的比重很大[11]。山核桃采摘工作量大，危险性高，劳动力紧张，致使采摘成本居高不下。 　　1.4 山核桃采摘难度大 　　山核桃植株特性和生长环境决定其采摘难度巨大。目前山核桃人工采摘方法严重制约了山核桃产业的健康持续快速发展。费喜敏等[11]研究表明，山核桃增产已经不在于平时的抚育用工投入，而在于增加采摘用工及通过技术进一步提高采摘效率和安全性，降低采摘难度。因此，尽快发明一种全新的采摘方式，变革目前的上树采摘方式，降低采摘难度成为广大农户的迫切要求，也是政府和研究人员需要通力合作解决的重要课题。 　　2 山核桃采摘方式研究现状 　　2.1 人工采摘装备研究 　　人工采摘的装备主要有爬树器、安全带和蜈蚣梯等。2004年浙江淳安山核桃协会研制出“山核桃安全采摘安全带”。该安全带利用蹦极原理，可承受2 000 kg的拉力，意外坠落时能使人悬挂于空中，减少伤亡事故。2012年陈常威与浙江大学合作，研制一种TZC-05型果实采摘装置。这款新产品的绳索借鉴了汽车安全带的特点，采摘时基本感觉不到操作束缚，而一旦感应到瞬间坠落的冲击力，防坠器会瞬间锁死安全绳，防止人员摔到地面上[12]。浙江大学还研制了一款基于MEMS加速度传感器检测技术和安全气囊原理的新型高空采摘作业安全保护装置样机[13]。 　　采摘梯是一种完成上树和采摘功能的工具[14]。以色列研制的移动式水果采摘梯，由梯上的人用手转动行走大轮前后移动[15]。挪威研制的组合式采种梯，由多段铝合金制成，高度可达到27 m，该梯组合与分解非常方便[16]。国内有方勤敏等[17]研究设计的ISTZ-25型上树采种（果）设备，可适应山核桃采摘。该设备利用插入联结原理做成组合梯，可