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多节点软件触发式Bootloader设计和实现 　　摘 要： 以8位微控制器MC9S08DZ60为例，搭建了电动汽车多节点灯光控制系统硬件平台，开发了基于CAN总线技术的多节点软件触发式引导加载程序，设计了Bootloader上位机，开发了一套应用于汽车灯光控制系统的Bootloader。通过对电动汽车灯光控制系统硬件平台进行程序升级，对Bootloader系统进行了性能测试。试验结果表明，所设计的Bootloader系统能够快捷、准确、方便地实现应用程序的在线升级，为汽车灯光控制系统应用程序的在线编程和数据更新提供了参考。 　　关键词： 汽车灯光控制系统； 软件触发； CAN总线； 引导加载程序； 在线编程 　　中图分类号： TN911?34； TP391 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）18?0035?05 　　Design and realization of multi?node software trigger Bootloader 　　GUO Shuai， LI Junwei， GAO Song 　　（School of Traffic Vehicle Engineering， Shandong University of Technology， Zibo 255049， China） 　　Abstract： Taking the 8?bit microcontroller MC9S08DZ60 as an example， the hardware platform of a electromobile lighting control system was built， a special multi?node software trigger Bootloader based on CAN bus technology was developed， and upper machine system of the Bootloader was designed. Then a Bootloader system for the automotive lighting control system was designed. The Bootloader system was tested through the program upgrading of the hardware platform for the automotive lighting control system. The test result of the Bootloader system shows that the Bootloader system can realize the online upgrading of applied program expediently and accurately， and provide a reference for the online programming and data?upgrading of the application program for the automotive lighting control system. 　　Keywords： automotive lighting control system； software trigger； CAN bus； Bootloader； online programming 　　0 引 言 　　汽?作为一个多控制器集成系统，往往需要对控制器进行程序设计和升级，因而应该设计多节点引导加载程序（Bootloader）实现多控制器程序升级，为体现Bootloader在升级程序中的便捷性，应采用软件触发的方式进行程序升级。长期以来，开发人员对Bootloader进行了大量研究，文献[1]针对电动汽车整车控制器设计了基于MC9S12XEP100的Bootloader，通过VC++开发了上位机系统，实现程序在线升级。文献[2]设计了基于MC9S12G128的U盘启动Bootloader，使用U盘携带目标下载代码，节省了单片机的内存空间。文献[3]根据CCP协议设计了基于飞思卡尔MC9S12DP512的 Bootloader，针对混合动力电动车控制器，实现了正确引导程序运行。虽然这些研究开发了各类芯片的Bootloader，给出了Bootloader设计的通用研究方法，但他们仅是针对单节点Bootloader，采用硬件触发方式进行程序升级，在实际车用控制器中无法便捷地实现程序升级，不能体现Bootloader技术在整车控制系统开发中的优势。 　　本文在CAN协议的基础上，采用自