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数字影像交会定点分析和编程实现 　　【摘 要】交会定点是测绘中一种主要的数据获取方式，影像交会定点是摄影测量的基础。若已知影像的6个外方位元素便可确定被摄物体与影像之间的关系，进而由立体像对空间前方交会法解算出同名像点在物方空间坐标系中的坐标。为此，论文采用C#编程技术，借助计算机强大的计算能力，实现像点坐标的量测以及数字影像外方位元素的解算，最终根据量测出的同名像点像坐标及其外方位元素解算出所对应地面点的地面坐标。 　　【Abstract】The intersection point is one of the main data acquisition methods in surveying and mapping， and the intersection point of images is the basis of photogrammetry. If the 6 outer elements of the image are known， the relation between the object and the image can be determined， and then the coordinate of the image point in the object space coordinate system is solved by the stereo intersection method. Therefore， this paper adopts C# programming technology， using the powerful computing capability of computer， realizes the image coordinate measurement and azimuth digital image elements according to the final solution， measures the corresponding image points like coordinates and exterior orientation elements are calculated corresponding to the ground coordinates of ground points. 　　【?P键词】交会定点；三角测量；外方位元素；C#编程 　　【Keywords】intersection point； triangulation； external elements； C# programming 　　【中图分类号】P231 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）07-0188-03 　　1 引言 　　数字影像信息量丰富、形态逼真，能够真实地反映客观物体或目标[1]。有利于提取所研究物体大量的几何信息与物理信息，为摄影测量在各个方面中的应用提供可能。一方面通过摄影测量可以测绘各种比例尺的地形图用于地形量测，为各种地理信息系统提供三维基础数据并为城镇、资源、规划、地质、交通、林业、农业和工程等部门提供各种专题图。另一方面摄影测量也可用于建筑、考古、医学、工业、体育、生物、变形监测、事故调查、公安侦破等各种非地形测量中。尽管摄影测量的应用领域不尽相同，但其主要的技术方法都是通过二维数字影像重构三维模型并在该模型上提取各种所需的信息[2]。 　　通过对数字影像的量测与解译可以快速地在大范围内进行点位的测定[3]，且影像上的目标均不受地面通视条件的限制，作业人员无需接触测量物体本身，可大大地减弱观测环境的影响，减少因无法安置仪器而造成的困扰，使作业人员无需到达测区便可进行量测，大量提高数据采集效率。 　　2 单像空间后方交会 　　单像空间后方交会是一种解算摄影时刻数字影像在某物方坐标系中的位置和姿态的方法[4]，该方法的实现需要获得影像覆盖范围内一定数量的平高控制点及其在影像上的像坐标并结合共线条件才能进行解算。即通过获取影像的6个外方位元素来确定影像与被摄物体的关系[5]。为确定影像的6个外方位元素，设计其系统结构图及算法流程图如图1和图2所示： 　　3 立体像对前方交会 　　假设在两个相邻的摄站点S1和S2上对地面进行摄影，获得具有一定重叠度的左右影像，且满足立体像对上的同名像点a1和a2为地面点A的构像[6]。在已知数字影像方位元素的条件下，根据两条直线相交于一点即可得交点A的三维坐标。这种根据左右影像的摄站坐标及其上两同名像点的像坐标求解两同名光线的交点坐标的方法称为数字影像前方交会。当只对两张影像即一个立体像对进行前方交会时常采用的方法有共线方程严密解法和点投影系数法两种[7]。本