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爆竹包装自动机设计和技术应用 　　[摘要]通过对卷标包装机的工艺过程分析，确定系统的总体设计方案，研究并解决卷标包装机设计过程中包括取标纸机构、爆竹取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等关键技术问题。设计气动及PLC控制系统。 　　[关键词]卷标 包装自动机 气压传动 PLC控制 　　中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2009）0720106－01 　　 　　随着市场竞争的日益激烈，人们对产品外包装的要求越来越高。在包装件或产品上加上适当的标签，不仅可以清晰地表示出产品的商标、主要参数、使用说明等信息，而且美观的产品标签还有助于提升公司形象，促进产品的销售。文中研制了一种新型卷标包装自动机，它属于机电一体化设备，能实现对已插好引线的爆竹进行卷贴商标的工作。该设备由爆竹取送机械手、取标纸机械手、刷浆机构及卷标传送带等组成。除卷标传送带由无火花、全封闭小型同步电机驱动外，其余驱动全部采用气动技术，不仅可以做到机械结构简单，而且具有绿色环保、防火、防爆、耐高温等特点，同时输出力及输出速度易于调节，实用价值较高。 　　 　　一、总体方案及工艺流程设计 　　 　　设备要完成的工作是在已插好引线的、直径15mm、长度85mm的爆竹爆竹外面，卷贴已印好的商标纸。取标纸的速率为每2s取一张。商标纸用0.05mm厚的纸印制，其大小为85mm×54mm，正好绕爆竹一圈再多出用于粘贴的一条边。粘贴用的浆糊是用羧甲基纤维素加水调制的，为防止引线受潮而无法引爆，要求在爆竹上不能刷浆糊，也不能在商标纸的整个背面刷浆。 　　经多种方案的比较及有关实验分析，采用取单张标纸，在其背面的2条长边粘浆糊，每条宽约4-5mm，然后将爆竹放在其中一条浆糊上随标纸一起滚搓的工艺方法。其工艺流程分成2条路线，取纸－刷浆路线和取爆竹路线，最后2条路线汇在一起进行卷贴。 　　取纸－刷浆路线包括下列工序：标纸箱抬起、取标纸机械手移动到标纸箱下→标纸箱降下、机械手吸嘴吸标纸→标纸箱抬起→机械手送标纸到传送带前，标纸前边搭在传送带上、浆刷移动到标纸上面→浆刷降下刷浆→浆刷抬起并退回原位。 　　取爆竹路线有包括下列工序：机械手臂摆动→机械手臂伸出、爆竹吸嘴吸爆竹→机械手臂缩回→机械手臂摆回→机械手臂伸出把爆竹放在刷好浆糊的标纸上并压住。 　　在上述工序完成后，2个吸嘴同时停吸，同时机械手臂缩回，传送带把粘在一起的爆竹和标纸带进它和一个固定板中间进行滚搓。 　　 　　二、卷标机的关键技术及其实现 　　 　　考虑到上道工序设备（爆竹引线插装机）一次同时插装个爆竹的情况，为了提高设备的生产效率，本设备也采用了一次卷贴2个爆竹商标的工作方式，因此在结构布局上采用了两边对称形式。 　　 　　（一）取标纸机构 　　取标纸机构由标纸箱、吸嘴和真空发生器组成。工作时标纸是水平摞起放在其尺寸与标纸大小一致的标纸箱中，标纸被标纸箱底部的4个可调挡板挡在箱内。为了提高取纸速度，每次取2张标纸，因此并排设置了2个标纸箱。根据主机整体布局的需要，标纸箱背面焊接一个长板，通过该板，标纸箱被固定在刷浆机构的立支板上。该支板由升降气缸驱动，可进行升降动作，因此标纸箱也随着立支板做上下升降运动。吸嘴由取标纸气缸驱动，气缸伸出时把吸嘴送到标纸箱下面，退回时吸嘴返回卷标传送带前。吸纸真空由喷射式真空发生器产生。 　　取纸时，首先标纸箱升起，吸嘴移动到标纸箱下面，然后标纸箱降下，使最下边标纸与吸嘴接触，同时吸嘴吸纸，待真空压力传感器发出信号时，标纸箱再次升起，这时最下边的标纸在吸力的作用下，克服纸箱底部挡板的阻力，脱离标纸箱。改变挡标纸的挡板宽度及长度，就可调节其阻力大小。阻力大小控制，以平时能挡住标纸落下，而吸纸时吸力能克服其阻力为准由于纸张的透气性，吸纸时往往使多张纸吸附在一起，造成一次取出2张或2张以上的现象。因此在吸纸时，必须向纸张缝隙吹气，以避免纸张之间的吸附。 　　另外，经多次实验观察和分析发现，由于纸张之间摩擦力的作用，每次吸取最下面标纸时，其上面的纸张也会脱离挡板因此经过几次吸取后，会出现一次取下多张甚至十几张的现象。为此设计了一个托纸板，每次取纸后用它托起和落下标纸箱里的纸张，使它们复位。托纸板是由托纸气缸驱动的。 　　 　　（二）刷浆机构 　　刷浆机构由浆刷及相关机构组成。浆刷固定在一个滑块上，由送浆气缸驱动的滑块套在2个导杆上，沿水平方向作直线运动。导杆的两端分别固定在2个支架上，支架又分别连接在2个升降气缸的活塞杆上，因此浆刷可实现∏字型运动轨迹。浆刷有2个刷子，它们的距离与标纸宽度一致。当浆刷第一次落下时，刷子从浆盒中蘸上浆糊，升起并水平移动到标纸上方，再次落下把浆糊粘在标纸的2个长边上。 　　 　　（三）爆竹接送