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自动化立体仓库存取策略优化和仿真 　　摘 要：在分析已有研究成果的基础上，针对自动化立体仓库的现实需要，提出了改进的基于最少时间和最低能耗模型的动态货位存取优化策略，建立了数学模型，并对其进行了仿真分析。仿真结果表明建立的模型提高了存取效率，节约了能耗，而且简单易行，便于理解，很容易在计算机控制中得到实现，有很大的实用价值。 　　关键词：立体仓库；动态存取策略；优化；仿真 　　中图分类号：F253 文献标识码：A 　　Abstract： Analysis the results of existing research， in view of the practical need of automated warehouse， put forward a dynamic storage and retrieval operation strategy based on the least time and lowest energy consumption model. Established mathematical model and has carried on the simulation analysis. The simulation results show that the model established in the paper improved the access efficiency and has great practical value in saving energy consumption. 　　Key words： automated warehouse； dynamic storage and retrieval； operation； simulation 　　随着企业生产能力的提高及第三方物流企业规模的扩大，货物的存储向规模化和自动化方向发展，自动化立体仓库日益成为物流仓储系统的主选设备。立体仓库在小批量、多品种、快周转的货物储存方面优势明显，极大地提高了劳动作业率和存取货准确率。 　　国内外学者和企业对自动化立体仓库的理论和技术进行了多方位的研究，使得自动化立体仓库在提高效率、节约成本等方面取得了实际的进步，并促进了立体仓库的大规模应用。在立体仓库中，货位分配问题决定了仓库运行情况的好坏，因此，国内外研究人员针对货位分配问题进行了深入研究。本文在前人研究的基础上，针对自动化立体仓库的现实需要，提出了改进的基于最少时间和最低能耗模型的货位优选存取策略。 　　鉴于仿真技术在模型验证，系统可视化分析，以及解决复杂问题方面具有极大的优势。Flexsim作为一款离散事件仿真软件，广泛用于制造业、物流和管理决策中，而且可以通过自带的脚本语言以及集成的C++编程环境进行用户化开发。据此，本文对所建立的存取策略模型进行了仿真分析。 　　1 自动化立体仓库的组成 　　自动化立体仓库，简称AS/RS。主要由货物存储搬运系统和仓库管理监控系统组成。货物存储搬运系统主要负责货物的搬运和移动。管理监控系统则通过计算机来控制搬运设备的搬运过程和监控货物存储状态，其核心是智能控制策略。合理的控制策略能够减少配送时间，提高作业效率，降低能耗，减小差错率。仓库管理监控系统一般是作为WMS系统的子系统，集成在于整个仓储系统中，WMS系统记载着货物的种类、数量，出入库日期或者重量等相关信息。这些信息为自动化仓储系统的控制策略提供了决策依据[1]。 　　为了科学合理地进行货物的存储作业，一般在进行货位分配时需要遵循货物存储的基本原则，常用的基本原则包括[2]：①存取频率高的放在出入口近处，存取频率低的放在出入口远处；②质量重的放在出入口近处，质量轻的放在出入口远处；③质量重的放在下层，质量轻的放在上层；④大型货物放在近处，小型货物放在远处；⑤大型货物放在下层，小型货物放在上层；⑥加快周转，先入先出；⑦同类货物就近存放。 　　根据货架离进出口的距离和搬运高度的划分，通常把立体仓库位于靠近地面的20%区域和靠近出入库台的20%的区域称为最佳储位。这类区域具有便于存储，路径较短，机械运行损耗小的特点。同时，对于货物出入口相同的立体仓库和出入口不在同一位置的立体仓库，最佳储位的划分方式也不相同，对于前者流动性高的物品尽量靠近出入口，对于后者则需要按物品的接受次数和连送次数的比例大小来划分最佳储位区域。本文主要研究对象为较常见的出入口在同一位置的立体仓库，暂不考虑接送次数比。一个完善的立体仓库主要包括货物存储搬运系统和仓库管理监控系统组成。其中货物存储搬运系统包括：货架、出入库台和运输设备[3]。 　　（1）货架 　　采用高层货架，两排货架平行对立摆放，中间留有堆垛机作业通道，由于两排货架具有作业独