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试论自动控制工程基础和应用 　　摘 要：自动控制理论是研究关于自动控制系统组成、分析和设计的一般性理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。简要介绍自动控制的基本概要、自动控制系统的分类和组成、对控制系统的性能要求及自动控制理论的发展。自动控制技术不仅广泛应用于工业控制中，在军事、农业、航空、航海领域也发挥着重要的作用。例如在工业控制中，对压力、温度、流量配料比例的控制，都广泛采用了自动控制技术。因此，研究自动控制技术具有十分重要的意义。 　　关键词：自动控制系统;共同规律;工业控制 　　中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）36-0078-01 　　1 自动控制概论 　　1.1 自动控制与自动控制系统 　　从20世纪40年代起，特别是第2次世界大战以来，控制工程基础课程存在的问题，依据多年的教学实践和探索，从专业定位、教学方法、实践环节等方面介绍了我们的做法，希望对此课程的教学有所启发。由于工业活动的发展和军事技术上的需要，科学技术发展十分快。自动控制作为一门专门的学科，也得到了很快的发展和广泛的应用。同时也是推行新的技术和新的产业的关键之一。在我国的工业化、信息化与现代化有很大的区别，自动控制理论的研究对象是系统。在我们的生活中就有很多接洽很多系统，但是有着很多的生物体、生产线、电力网、器乐，企业、社会化的一个系统。 　　自动控制理论的发展与应用有可能会改变劳动能力，把人类从翻动的劳动力效仿其他国家的技术，由自动控制系统能够以最好的方式来运行，就能把劳动生产提高，产品提高质量，从而节约资愿。自动控制学科办理以来，自动控制理论技术得到很好的发挥，必定在未来得到广泛应用。 　　1.2 自动控制系统的分类 　　自动控制系统多种多样，按不同的分不同的类型。控制系统的结构或者参数在系统运行过程中不随时间的变化，系统为定常系统，称为时变系统。而结构或者参数不随时间变化的性质性系统则称为线性定常系统，它是一种简单而重要的系统，关于这种系统已经有成熟的研究成果和分析设计方法。 　　1.3 自动控制理论的发展 　　自动控制理论是人类征服自然的生产实践活动，产生平行社会生产和科学技术的进步而不单发展、完善来。 　　在20世纪中期，科学技术及生产力发展，有些空间技术的发展要有多变的量系统、非线性系统的最好系统控制问题。在现代控制理论在学习中会使用到其他空间的系统法则，在现代自动控制理论的今天很多行业都会用到这个系统。要通过的自动控制系统，也介绍了控制系统的组成和工作原理，从而使其他行业和了解了自动控制理论的人有了大概的理解。对于自动控制系统的基本要求是最快。自动控制理论的发展经历了经典控制理论，现代控制理论和智能控制理论三个起点。 　　2 自动控制系统的模型 　　在控制系统的分析和设计中，要建立性同的教学数据模型，控制系统教学模型可以通过解分析法和实验分析法来建立的一种关系，也就是依据描写系统运动过程的运动定理，为了便于分析与理解，在分析法在而建立或者系统教学模型的一种形式。控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。 　　在微分方式的过程中的自动控制系统动态的基本方法，由于控制系统的多样性，控制系统微分的表现也不一样，分析和设计的自动控制系统首要工作是确定系统的教学模型，在确立教学模型之后，可以采用不同方法来使用。分析系统时间全部信息，与其他分析分析法相比。分析法是通过直接求解系统在输入信号的作用下时间响应，来分析控制系统的稳定性、动态性能和问题性，工程上常用单位。 　　3 分析法与研究系统 　　研究控制系统的一种经典方法，在范围内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法，还可以用实验方法则定。线性系统可以分为最小相位系统和非线性系统，我们较为详细地讨论了系统分析的基本方法，在可以看出所谓系统分析，就是在给系统的结构、参数和工作条件下，对它的教学模型进行分析，包含稳定性和动态性能分析，看其是否满足要求，以及分析某些参数变化对上述性能的影响。系统分析为了一设计满足的自动控制系统，当先有系统不满足要求时。我们就要找如何解决系统性能的方法。要了解系统的基本控制规律及特性的原理和方法。①因为c（t）的表达式中包含变量的二次项2（）rt，所以该系统为非线性系统。②因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。③该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项（）dcttdt的系数为t，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。④因为c（t）的表达式中r（t）的系数为非线性函数c