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- 2018-10-11 发布于重庆
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卧式钻,镗组合机床的动力滑台液压系统设计
卧式钻,镗组合机床的动力滑台液压系统设计
新疆工业高等专科学校 机械工程系
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新疆工业高等专科学校
课程设计
卧式钻,镗组合机床的动力滑台
液压系统设计
系 部:
专 业:
班 级:
姓 名:
学 号:
指导 老师:
完成 日期:
自制一台卧式钻,镗组合机床的动力滑台,其工况要求:
(1)工作性能和动作循环 动力滑台加工铸铁的箱形零件的孔系,要求孔的加工精度为二级,光洁度▽7(精镗)或▽5(粗镗).工作循环为快进、工进、快退原位停止.
(2)动力和运动参数 轴向最大切削力10000N,工作进给速度要求在0.30×10-3~18×10-3m/s范围内无级调节,快进和快退的速度均为V1=0.2m/s.导轨型式为平导轨,静、动摩擦系数:f8=0.2、fd=0.2.往返运动的加速、减速时间为0.3s,快进行程L1为0.2m,工进行程L2为0.2m
(3)自动化程度 采用液压与电气配合,实现工作自动循环.
根据上述工况要求和动力滑台的结构安排,应采用液压缸为执行元件,有液压缸筒与滑台固结完成工作循环,活塞杆固定在床身上.由于要求快进与快退的速度相等,为减少液压泵的供油量,决定采用差动型液压缸,取液压缸前、后腔的有效工作面积比为2:1,活塞杆较粗,结构上可允许油管通过,进、出油管穿过活塞杆,直接使用硬管与 液压装置或液压泵连接.这样就避免了由于较长软管的弹性变形引起动力滑台在转换中产生“前冲”“后坐”现象.使液压缸无杆腔为高压工作腔,这样能得到较大的输出动力,并可得到较低的稳定工作速度,以便满足精加工的要求.
按本章前几节设计步骤,分步计算如下:
计算外负载
动力滑台受力情况如图9-12所
1.切削阻力为已知
Ft=12010N
导轨摩擦阻力
2.导轨摩擦阻力由动力滑台颠复力矩产生的,本题忽略颠复力矩的影响. 图 9-12动力滑台受力分析简图
静摩擦阻力
Fts=fsFg=0.2×12010N=24020N
动摩擦阻力
Ffd=fdFg=0.1×12010=12010N
3.惯性阻力
(1)动力滑台快速时惯性阻力Fm动力滑台启动加速、反响启动加速和 快退减速制动的加速度相等,△V=0.2m/s,△t=0.3s,故惯性阻力为
(2.动力滑台工进时惯性阻力F′m动力滑台由工进转换到制动是减速,取=15×10-3m/s , =0.3s,故惯性阻力为
4.重力
由于动力滑台为卧式放置,所以负载不考虑重力.
关于液压缸内部密封装置摩擦阻力Fs的影响,计入液压缸的机械效率中.
根据以上分析,计算各工况负载列表9-10.本机床动力滑台所受负载迹为液压缸所受负载.
表9-10 液压缸在各动作阶段的负载
工 况
计算公式
液压缸负载F (N)
液压缸驱动力
F0=F∕?m (N)
启 动
F=fsFg
4010
4447
加 速
F=fdFg+Fm
3362
3513
快 进
F=fdFg
2001
2223
工 进
F=Ft+fdFg
14001
14223
制 动
F=fdFg―Fω′
1878
2086
快 退
F=fdFg
2001
2223
制 动
F=fdFg―F
640
711
注: 取液压缸机械效率?m=0.9.
二,绘制负载图和速度图
根据已给的快进 ,快退,工进的行程和速度,配合表9—10中相应负载的数值,可绘制液压港的F—l与υ—l图,或近似计算快进、工进、快退的时间如下:
快进
工进 V×10-3
图9—13液压缸负载图和速度图
(a)F—t图 (b)υ—t图
工进所需最长时间t2max为
工进所需最短时间t2min为
快退
配合表9—10中相应负载的数值,可绘制F—t、υ—t图,见图9—13所示。
三、确定液压系统参数
1. 初选液压缸的工作压力
关于组合机床液压系统的工作压力,一般为(30~50)×105Pa(参照表9—3)。初选液压缸工作压力P1=45×105Pa。
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