RTK技术在长江航道工程测量中的应用的探讨.docVIP

RTK技术在长江航道工程测量中的应用的探讨 　　【摘 要】本文介绍了常规RTK测量和网络RTK测量的基本原理。在比较了两种测量方式的优缺点的基础上，为提高工程效率和确保工程质量，结合长江航道工程测量工作特征和测量工作中RTK信号实际测试结果，探讨了在长江下游航道工程测量中如何合理应用RTK技术。在长江和畅洲河段航道工程测量中，因合理选择RTK技术大大提高了工作效率，取得良好的成效。 　　【关键词】GPS RTK C0RS 航道测量 　　1 引言 　　RTK这种新型GPS测量方法已在工程放样、地形测图和各种控制测量得到广泛应用，极大地提高了外业作业效率。随着网络、通信和计算机等领域的发展RTK使用方法也发了根本性的变化。长江下游航道范围内GPS各等级控制网布设均匀，控制点众多，这些条件为使用RTK测量提供了便利，同时该段航道拥有技术比较成熟的江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统（简称JSCORS）。针对长江下游航道、地理分布等特性如何合理使用RTK技术为工程建设服务，对于提高航道工程测量的精度和效率起到至关重要的作用。 　　2 RTK技术的原理 　　2.1 RTK定位原理 　　RTK测量是根据GPS的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上，另一台或几台接收机放在待测点上，同步采集相同卫星的信号。 　　RTK测量系统通常由GPS信号接收部分（基准站）、实时数据传输部分和实时数据处理（流动站）三部分组成。基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息传送给流动站，流动站通过数据链接收来自基准站的改正数据，然后利用GPS控制器内置的实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，实时计算待测点的坐标、高程值并统计其精度[1]。 　　2.2RTK技术分类 　　根据数据传输部分采用通信链路的不同将RTK测量技术分为常规RTK测量和网络RTK测量[2]。 　　2.2.1常规RTK测量 　　常规RTK测量系统的数据传输多采用电台播发差分信号，系统组成如图1所示。常规RTK数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响。另外，当常规RTK作业半径超过一定距离时，测量结果误差超限，所以常规RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小[3]。 　　图1 常规RTK测量系统组成 　　2.2.2网络RTK测量 　　为了解决常规RTK所存在的缺陷，达到区域范围内厘米级、精度均匀的实时动态定位，同事随着计算机、通信等行业的发展，在常规RTK的基础上研发了网络RTK技术。网络RTK技术就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站（C0RS），综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，通过实时发送RTCM差分改正数在修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务[4]。网络RTK测量系统组成如图2所示。 　　网络RTK技术集Internet技术、无线通讯技术、计 算机网络管理技术和GPS定位技术于一体，其理论研究及系统开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿[5]。 　　图2 网络RTK系统组成 　　2.3 两种技术的优缺点[6] 　　常规RTK模式和网络RTK优缺点比较见表1。 　　表1 常规RTK模式和网络RTK优缺点比较 　　常规RTK模式 网络RTK 　　优点 1、高可靠性和高频率稳定度 　　2、设备抗干扰能力强 　　3、工作电流小，功耗低，耗电省 　　4、收发转换时间短 1、差分数据获取无距离限制，网络模块在好的情况下左右距离可达30KM 　　2、携带方便 　　3、网络模块功耗小 　　缺点 1、电台的传输距离有限 　　2、设备携带不方便 1、网络网络稳定性和可靠性不高 　　2、传输的实时性差 　　3、通信速率低 　　两种技术的优缺点也会随着技术的不断进步发生变化。如：电台的技术指标将会有更高提升，设备的体积变得更小。网络稳定性和可靠性不断提升，网络带宽越来越大，这些都促进着RTK技术的不断发展[7]。 　　3 长江航道工程测量RTK技术选择 　　长江江苏段江面总体比较宽阔，最窄处约1.5公里，最宽处约12公里，且江面离城市中心远近不同，部分区域江面通信信号较差，这些因素都会影响JSCORS系统的使用效率和精度。为此在开始航道工程测量前期有必要对测区信号覆盖情况进行测试。 　　图3 RTK信号测试轨迹图 　　长江南京以下12.5米深水航道建设工程建设前在长江干线通州沙和白茆沙河段进行了JSCORS信号测试，通讯方式分别采用电信的CDMA和中国移动的GPRS方式，RTK测量每隔50米记录一个点位，详细轨迹图3。测试结果分析得出固定解、浮动解和码差分的比例见表