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高压直流输电控制与保护电磁暂态建模及仿真应用研究-电气工程专业论文
独 创 性 声 明
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本论文属于
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学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华 中
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论
文
I
I
摘 要
高压直流输电技术(High Voltage Direct Current,简称 HVDC)在我国得到了广 泛应用, HVDC 系统电磁暂态建模是研究控制和保护系统运行特性的重要技术方法。 换流站作为 HVDC 系统的核心,建设复杂元件昂贵,因此分析换流站区内典型故障特 征及相应地保护配置建模显得十分必要。另外,我国能源分布特点决定了大电源经弱 交强直外送 HVDC 孤岛运行方式的出现,如何提高其安全稳定性也得到越来越多的关 注。在此背景下,论文结合国内某 500kV 直流输电工程,开展了 HVDC 及其控制保 护系统的详细建模与仿真研究,主要研究内容如下:
1) 阐述 HVDC 技术的换流原理、数学模型、HVDC 控制系统的分层结构及保护 系统的配置方法等。重点讨论极控制层中换流器触发角控制(Converter Firing Control , 简称 CFC)和换流变压器分接头控制(Tap Change Control,简称 TCC)的相互配合方法, 以及一次系统与控制、保护系统之间的通信方式。
2) 在 PSCAD/EMTDC 电磁暂态仿真平台上,搭建±500kV 三峡至广东直流输电 工程(简称三广直流)详细模型。详细地介绍 HVDC 一次系统元件和控制系统不同控 制环节的工作原理和建模方法,同时根据需要开发自定义元件模型,并通过 HVDC 稳定运行仿真结果验证三广直流详细模型的有效性和准确性。
3) 对正常联网方式下换流站区内常见的三种典型故障(阀短路、阀间接地短路 和直流侧极母线接地短路)的故障特征进行分析。以此为依据搭建 HVDC 保护系统模 型,其中故障检测模型给出不同故障相应的保护判据,故障清除模型给出详细的保护 措施及延时,PSCAD/EMTDC 仿真结果验证换流站故障特性理论分析的准确性及保护 系统建模的可靠性和灵敏性。
4) 对 HVDC 系统进入孤岛和孤岛运行的控制策略进行了研究,其中包括孤岛工 况下送端交流系统三相短路、发电机跳闸和换流阀单级闭锁等故障引起频率波动和过 电压的控制策略,对提高 HVDC 孤岛运行的稳定性有着一定的参考意义。 关键词:直流输电;故障分析;保护;孤岛运行;PSCAD/EMTDC 仿真
II
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ABSTRACT
High Voltage Direct Current (HVDC) has been widely used in China, HVDC system electromagnetic transient modeling is an important technology for the research of the characteristics of the control and protection systems’ operation. As the core of a HVDC system, converter stations have expensive components and are complicated to establish, so analysis of the converter stations’ typical fault characteristics and the corresponding protection configuration modeling is very necessary. In addition, the distribution of energy sources in China determines the appearance of H
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