机械创新设计上册课件04机构的创新设计.ppt

4.6 应用举例 常用的基本机构可以胜任一般性的设计要求，随着生产的发展，以及机械化、自动化程度的提高，对其运动规律和动力特性都提出了更高的要求。这些常用的基本机构往往不能满足要求。为解决这些问题，可以将两种以上的基本机构进行组合，充分利用各自的良好性能，改善其不良特性，创造出能够满足原理方案要求的、具有良好运动和动力特性的新型组合机构。 增力功能 增程功能 实现输出构件特定的运动规律 机构的组合原理是指将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的机构，这个复杂的机构一般有两种形式，一种是几种基本机构融合，成为性能更加完善、运动形式更加多样化的新机构，被称为组合机构；另一种则是几种基本机构组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特征，但需要各个机构的运动和动作协调配合，以实现组合的目的，这种形式被称作为机构的组合。 串联式机构组合是由两个以上的基本机构依次串联而成的，前一机构的输出构件和输出运动为后一机构的输入构件和输入运动，从而成为得到满足工作要求的机构。连接点可以设在前置机构中作简单运动的连架杆上，称其为Ⅰ型串联；连接点也可以设在前置机构中作复杂运动的连杆上，称其为Ⅱ型串联 。 例：六杆串联机构 4.2.2 并联式机构组合 构件并接式 4.2.4 叠加式机构组合 4.6应用举例 4.6应用举例 4.6应用举例 4.6应用举例 4.6应用举例 4.6应用举例 4.6应用举例 4.4 机构形式设计的原则 机构形式设计具有多样性和复杂性，满足同一原理方案的要求，可采用不同的机构类型。在进行机构形式设计时，除满足基本的运动形式、运动规律或运动轨迹要求外，还应遵循以下几项原则。 1. 机构尽可能简单 1) 机构运动链尽量简短 2) 适当选择运动副 3) 适当选择原动机 4) 选用广义机构 2. 尽量缩小机构尺寸 3．应使机构具有较好的动力学特性 1) 采用传动角较大的机构 2) 采用增力机构 4.5 组合机构的尺寸综合 组合机构的尺寸综合，是综合与机构运动有关的尺寸，如构件上各运动副之间相对位置的尺寸等。组合机构尺寸综合的思路大致有两类。一类是按机构的组合方式导出已定组合机构的运动方程式，然后将它逼近给定的函数，解出组合机构中各未知参数，一般称其为分析综合。 4.5.1串联式机构组合尺寸综合 1. 有急回特性对心曲柄滑块机构设计 如图4.21所示，已知滑快6的行程H、许用传动角[λ]、摇杆的长度、摇杆L3ˊ的起始角φ’、行程速比系数K以及3与3ˊ的固结角β，求曲柄1、摇杆3ˊ、连杆5和2以及机架的长度 曲柄连杆机构与曲柄滑块机构的串联组合机构使心曲柄滑块机构有急回特性。 4.5 组合机构的尺寸综合 4.5 组合机构的尺寸综合 4.5 组合机构的尺寸综合 4.5.2 并联式机构组合尺寸综合 设计一并联组合机构实现“R”轨迹的刻字机构 若选用两自由度滑块机构作为基础机构，用两个凸轮机构作输入附加机构，两凸轮以同速转动，则刻字机构可按下述顺序进行设计。 解： 1.将轨迹R分解为两个位移线图； 2.按拟定的描绘路线先确定凸轮的单位转角数目n和单位转角的大小。n=30，故两凸轮的单位转角均为： 4.5 组合机构的尺寸综合 3.再按拟定的描绘路线先确定凸轮机构的位移——转角线图及。最后，可按位移线图画出凸轮1、2的轮廓线 。 4.5 组合机构的尺寸综合 4.5.3 复合式机构组合尺寸综合 设计给定运动轨迹8的凸轮——连杆组合机构 先选定五杆机构尺寸：按机器的总体布置或其他条件选定曲柄轴心A的位置，然后找出且与轨迹之间的最近点及最远点，从而确定杆1及杆2的尺寸。 4.5 组合机构的尺寸综合 同时，在曲线S上找出与构件4移动导线之间的最远距离 ，从而选定构件3的尺寸，使 。 五杆机构的尺寸确定后，将曲柄圆分为几等分(图中n=12)，并用作图法找出、两点对应于点的各个位置，即可绘出构件4相对于构件1的位移曲线，最后，按位移曲线即可设计出凸轮廓线。 4.5 组合机构的尺寸综合 4.5.4 机构的叠加综合设计 马飞奔前进的运动形态可由3个运动参数合成，即马的俯仰运动、马的高低位置变化、马的前进运动叠加合成。 叠加组合机构的特点是参加组合的各个机构各自完成自己的任务，然后按叠加关系叠合成总的运动。而这类机构系统在综合时，可根据其组合的特点，首先分析对系统所提出的运动要求；研究此要求是否可按运动叠加原理进行分解。若能，则按“各司其职”的原则，设计完成各自运动或动作的机构，最后根据其分解的关系叠加起来。 4.