大型车用燃气沼气工程自动化的应用的案例的研究.docVIP

大型车用燃气沼气工程自动化的应用的案例的研究 　　摘要：文章以某大型车用燃气沼气工程的自动化系统为例进行研究，详细阐述了西门子PLC控制系统S7-300在沼气工程中的应用现状，并对系统概况作了简要分析。 　　关键词：沼气工程；PLC；西门子S7-300；大型车用燃气沼气；PID控制 　　中图分类号：U464 　　　　文献标识码：A 　　　　文章编号：1009-2374（2012）16-0040-03 　　1　概述 　　当前，国内大中型沼气工程的自动化应用水平仍比较低，依旧采用传统继电器方式控制，在工业计算机普遍应用的今天看，这类控制方式显得比较落伍，其自动化水平也较低，仍有大量工作需人工干预处理，而且系统时效性很差，已不符合时代发展要求。 　　为解决上述问题，某公司设计的大型车用燃气沼气工程利用西门子S7-300可编程控制器实现各工艺单元的自动化控制，如在进料系统、发酵系统、净化系统、存储系统等工艺单元分别设立了PLC控制主站，所有控制主站以工业以太网方式组成冗余环网连接，通过中心控制室上位机实现各站点的统一管理。 　　2　系统设计 　　系统采用“集中监测，分散控制”的设计原则，在进料系统、发酵系统、净化系统、存储系统各设立了一个西门子S7-300控制主站。另外，在消防单元、压缩单元又分别设立了一个西门子S7-200控制从站，通过Profibus总线与S7-300控制主站建立通讯连接。所有控制主站以工业以太网方式组成冗余环网连接，在中心控制室设立上位监控机，通过它可以对各控制站点进行统一操作和管理，实现对沼气工程的工艺参数、电气参数、设备状态等实时监测和设备操作控制，各控制主站之间相互独立运行，彼此互不影响。 　　在上位机建立Web站点，通过WebNavigator软件实现了监控画面的远程发布功能，系统授权后的相关人员可以通过互联网在工厂之外的其它地方实时监控现场设备，同时该系统也实现了手机短信提示功能。 　　系统拓扑图如图1所示： 　　2.2　系统配置 　　本系统包括2个操作员站，其中1个作为工程师站，4个控制主站及2个从站。操作员站设立在中控室，4个控制主站和2个从站分布在现场。各控制主站之间关系对等，主战和从站之间遵循主从通信结构模式。 　　2.3　系统通讯 　　控制主站与操作员站之间采用冗余的双重化总线连接，即采用10/100Mbps自适应的工业以太网连接，通讯介质为单膜光纤，各站点间的通信接口均采用了西门子的以太网光纤收发器，数据传输遵循TCP/IP和UDP/CP协议。 　　控制主站与从站之间采用Profibus总线连接，主从站间通过DP200-J01/232转换器实现数据转换和传输，数据传输协议为Profibus－DP。 　　3　系统实施 　　3.1　系统编程 　　西门子PLC控制系统S7－300由step7 V5.5、WINCC6.2及WebNavigator 6.2三部分组成，它是硬件、程序软件和监控软件的有机结合体。系统具有丰富的控制、显示、操作、记录存储、报表打印等功能。程序文件包括画面组态、I/O点配置、控制程序编程等。西门子step7 V5.5支持LAD（梯形图）编程，用户可以能够使用程序流程控制元素灵活地编写梯形图程序。 　　3.2　控制方式 　　分布在现场的PLC控制主站和从站直接采集现场设备信号，然后通过工业以太网与中控室上位监控主机进行数据通信。系统可划分为三层管理：管理层（中控室）、控制层（PLC主从站）、现场设备层。 　　3.2.1　管理层（中控室） 　　管理层位于系统链路的最顶部，主要是对沼气工程各工艺单元的控制站进行统一管理和操作，实现人机对话，管理层是整个控制系统对外信息交换的窗口。 　　系统实现了远程监控功能，采用了客户端/服务器（Client/Server）的C/S架构模式。客户端通过互联网可以远程访问到中控室的上位机，实现在控制室同样的各种监视和操作功能。通过远程监控，生产管理人员可在办公室或其它地方实时监视工厂的设备运行状况。 　　中控室设操作平台，包括两台上位机，其中一台作为工程师站，用于系统编程、画面编辑、数据存储等。 　　3.2.2　控制层（PLC主从站） 　　控制层位于系统链路的中间位置，实现管理层与现场设备层之间的数据传输和转换，并对沼气生产过程进行实时控制，是整个系统的关键点。因此，控制层采用西门子公司PLC控制系统的S7-300和S7-200，其主要功能是接受管理层设置的参数或命令，实时控制整个沼气生产过程，同时将采集到的现场数据传输到管理层。 　　控制层要求具有高稳定性和可靠性，因此，本系统4个控制主站均选用了S7-315 CPU模块，从站选用了S7-224 CPU模块。各主站点间通过高速工业以太网与管理层上位机进行通信。另外，S7-315 CPU模块作为S