厚度自动控制GC--好.ppt

4 厚度自动控制——AGC 4.1 板带钢厚度波动的原因及其厚度的 变化规律 一、板带钢厚度波动的原因 1. 工艺因素：t℃、σ、v、H、σs、f 2.设备因素：轧辊偏心、轧辊的椭圆度、 轧辊磨损、轧机刚度、轧辊原始辊缝等。 二、轧制过程中厚度变化的基本规律 1.复习： （1）弹跳方程： ? 轧机弹性曲线 （2）轧制压力P： ? 轧件塑性曲线 （3）弹塑性曲线—— P-h 图 P-h 图的描述： 0点—— 工 作点， 表征该道 次在P1作 用下，由 H→ h1 2. 轧制过程中厚度变化的基本规律 （1）实际轧出厚度随辊缝而变化的规律 在其他条件 相同的情况下， 随着压下螺丝设 定位置的改变， So将发生变化 ? h，即So↑? h ↑ （2）实际轧出厚度随轧机刚度而变化的 规律 轧机的刚度Km 随v、P、B、轧辊 的材质和凸度、工 作辊与支持辊接触 部分的状况而变化 ? h，即Km↑ ? h↓ （3）实际轧出厚度随来料厚度H而变化的规律 当来料厚度H 发生变化时，便会 使B曲线的相对位 置和斜率都发生变 化 ? h，即有： H ↑ ? h ↑ （4）实际轧出厚度随润滑条件、轧制速度而变化的规律 ① 当减小摩擦 系数时，轧制压 力会降低，可以 使得带钢轧得更 薄，即： f↓ ? h↓。 ② 轧制速度对实际轧出厚度的影响， 主要是通过对摩擦系数的影响来起 作用的，当轧制速度增高时，摩擦 系数减小，则实际轧出厚度也减 小，反之则增厚。 （5）实际轧出厚度随变形抗力而变化的规律 当来料机械性 能不均或轧制温度 发生波动时，金属 的变形抗力随之波 动，使B曲线斜率 发生波动? h，即： σs↑ ? h ↑ （6）实际轧出厚度随张力而变化的规律 轧制张力对 实际轧出厚度的 影响是通过改变 B曲线的斜率来 实现的，张力增 大时，会使B曲 线的斜率减小 ? h↓。 三、P-h 图的用途 分析轧机刚度对轧件厚度的影响 分析各种轧制工艺条件对轧件厚度的 影响 可作为对轧机辊缝预设定的工具 是板带材厚度控制的基础和依据 厚控的基本思想——通过采用合适的厚控方法，使线A与线B的交点始终落在一条垂直线上，这条垂线称为等厚轧制线。因此，板带厚度控制实质就是不管轧制条件如何变化，总要 使线A与线B交到等厚轧制线上，这样就可得到恒定厚度（高精度）的板带材。 P-h 图的分析方法的实质是利用求取轧机弹性变形曲线和轧件塑性变形曲线交点的几何方法，或对轧机弹跳方程和轧件塑性方程联立求解，以确定各种参数变化时的工作点定性的变化规律及有关变量之间近似的定量关系。 厚度自动控制的目的就是借助于辊缝、张力、速度等可调参数，把轧制过程参数（如原料厚度、硬度、摩擦系数、变形抗力等）波动的影响消除，使其达到预定的目标厚度。而辊缝、张力等参数的调节又是以轧机的弹性曲线和轧件的塑性曲线及弹 - 塑曲线（P-H图）为依据的。所以利用P-h 图，可以定性地、定量地、直观地分析各种厚控方法。 4.2 厚度自动控制的基本形式及控制原理 控制原理——通过测厚仪或传感器（如辊 缝仪和压头等）对带钢实际厚度进行连续 地测量，并根据实测值与给定值相比较后 的偏差信号，借助于控制回路和装置或计 算机的功能程序，改变压下位置、轧制压 力、张力、轧制速度或金属秒流量等，把 厚度控制在允许偏差范围之内。 组成：检测系统、控制系统、执行系统 （执行机构 ） AGC调节方式 ——厚控方法?? （1）调压下；改变辊缝是AGC控制的主要方式，一般用来消除因轧制压力的波动而造成的厚度偏差。 （2）调节张力。通过改变带