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上 海 发 那 科 机 器 人 有 限 公 司 Tel: +86-21-5032-7700 Fax: 021-5032-7711 http: SHANGHAI-FANUC 认识 FANUC 机器人  目  录  4 1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3）FANUC 机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 4 4）机器人主要参数---------------------------------------------------------------------------------------- 5 5）FANUC 机器人的安装环境--------------------------------------------------------------------------- 5 6）FANUC 机器人的编程方式--------------------------------------------------------------------------- 5 7）FANUC 机器人的特色功能--------------------------------------------------------------------------- 5 2.FANUC 机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 5 1）FANUC 机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 2）FANUC 机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 3.控制器------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1）认识 TP--------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 （1）TP 的作用--------------------------------------------------------------------------------------------- 5 （2）认识 TP 上的键---------------------------------------------------------------------------------------- 7 （3）TP 上的开关------------------------------------------------------------------------------------------- 8 （4）TP 上的指示灯---------------------------------------------------------------------------------------- 8 （5）TP 上的显示屏---------------------------------------------------------------------------------------- 8 （6）屏幕菜单和功能菜单------