中科大版--现代控制系统（最新版）精品电子教案第一章第3节之一控制系统引论.pptVIP

自动控制原理 中国科学技术大学工业自动化研究所 第一章 控制系统引论 1.3 控制系统举例 司机根据实际方向和期望方向之间的偏差来调整方向盘 1.3 控制系统举例 驾驶员 期望行驶路线 偏差 方向盘 汽车 实际行驶路线 测量装置 视觉和触觉 汽车驾驶控制系统 人在回路中：在这个闭环反馈回路中，人是控制器、传感器，也是一部分执行机构。 1.3 控制系统举例 典型的行驶方向响应 1.3 控制系统举例 期望输出: 操作工要保持的参考液位 操 作 工: 控制器、功率放大器、执行器 传 感 器: 操作工的视觉 1.3 控制系统举例 操作工 期望液位 偏差 阀门 汽车 实际液位 测量装置 视觉 储罐液位人工控制系统 人在回路中：在这个闭环反馈回路中，人是控制器、传感器，也是一部分执行机构。 1.3 控制系统举例 对机器困难的任务 对人类困难的任务 检查苗圃中的秧苗 在高温、有毒环境中检查一个系统 在崎岖的路段驾驶车辆 不断重复地装配钟表 在一盘珠宝中挑出最贵重的珠宝 驾驶飞机在夜晚和恶劣天气着陆 任务难度：人与自动机器的对比 随动系统（伺服系统 Servo system） 数控机床 数控加工中心 转台伺服系统 雷达伺服系统 火炮随动系统 导弹发射架控制系统 天文望远镜伺服跟踪系统 磁盘、光盘伺服系统 1.3 控制系统举例 随动系统（伺服系统 Servo system） 执行元件：多为电机