中科大版--现代控制系统（最新版）精品电子教案第一章第4-10节控制系统引论.pptVIP

1.8 设计实例 旋转碟片的速度控制 目标是克服系统元器件特性变化、外部扰动，保持碟片转速恒定 选择直流电机作为执行器，在一定范围内，直流电机转速正比于电机输入电压 根据控制直流电机所需要的功率，选择直流功率放大器 选择电池，并提供正比于期望速度的电压 为获得转速反馈信号，选择转速计，转速计输出的电压正比于轴的转速 1.8 设计实例 旋转碟片的速度控制 碟片旋转速度的开环控制（没有反馈） 方框图模型 1.8 设计实例 旋转碟片的速度控制 碟片旋转速度的闭环控制 方框图模型 1.8 设计实例 健康人的血糖与胰岛素水平 胰岛素注射控制系统 自动控制原理 中国科学技术大学工业自动化研究所 第一章 控制系统引论 1.4 工程设计 工程设计Engineering design是工程师的核心任务 它是一个复杂过程，其中创造力和分析能力起主要作用 设计Design是为达到特定目的，构思或发明一个系统的框架、组成和具体细节的过程 设计指标Specifications对装置或产品是什么、能做什么的明确陈述 1.4 工程设计 设计的主要步骤 确定需求，涵盖从公共政策制订者到消费者的不同团体的价值标准所产生的需求； 详细设计为满足需求所需要的解决方案，并具体表达这些价值标准； 开发和评估满足设计指标的可供选择的各种解决方案； 确定一种解决方案，加以详细设计和制作。 1.4 工程设计 确定设计指标必