超宽带室内定位系统中的TOA估计技术研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 超宽带室内定位系统中的 TOA 估计技术研究 i 摘 要 由于采用持续时间极短的脉冲进行信息的传输，脉冲超宽带技术具有极高的时间 分辨率，这使得接收机能够精确地完成信号到达时间（TOA）的估计，从而进一步实 现室内环境下高精确度的测距和定位。理论上，当采用的脉冲持续时间为几纳秒时， 精确度可以到达厘米级。对于基于脉冲超宽带技术的室内定位系统，传统的相干检测 技术结构复杂、成本昂贵，往往需要在高采样速率下通过复杂的迭代算法来完成 TOA 的估计，这对于大部分的应用来说是不切实际的。 随着 IEEE802.15.4a 低速率、低功耗物理层标准的确立，采用非相干能量检测方 法的 TOA 估计方案成为当前研究的热点。能量检测方法不需要执行相关运算，能够 在低采样速率下通过简单的判决算法完成 TOA 的估计，接收机具有结构简单、低复 杂度和低成本等优势。然而在信噪比相对较低时能量检测方法往往很难获得比较精确 的 TOA 估计值，原因是噪声给首达峰值的检测以及 TC 算法的门限设定带来了一定 的困难。要提高能量检测方案在低信噪比时的性能，就需要在接收机前端通过一定的 措施来抑制噪声所带来的影响。 本论文详细介绍了能量检测接收机利用粗同步与细同步完成数据解调与 TOA 估 计的过程。并在特定的定位系统方案下分析了参考结点的几何位置关系对整体定位精 确度和 GDOP 分布的影响，归纳了参考结点位置的选取准则。最后采用 IEEE802.15.4a 信道模型对一种基于时间平均算法的多脉冲能量检测 TOA 估计的方法进行了分析与 仿真，结果表明该方法能够有效抑制加性白高斯噪声对于 TOA 估计的影响，大幅度 提高了能量检测接收机在低信噪比情况下的性能。 关键词： 脉冲超宽带，到达时间，测距，定位，能量检测 超宽带室 超宽带室内定位系统中的 TOA 估计技术研究 ii ABSTRACT Pulse-based UWB technology, thanks to the very low pulse duration, has extremely high time resolution. This make the receiver has the capability of estimating the Time-of-Arrival (TOA) which allows the receiver implements the purpose of indoor ranging and localization with accuracies of few centimeters when the duration time of pulse is of few nanoseconds theoretically. The conventional coherent receiver is unrealistic for most applications because of complex structure and high cost, and it need complicated iteration algorithm to perform the estimation of TOA in the condition of high sampling speed generally. In the IEEE 802.15.4a UWB MAC and network solutions for low data rate with location and tracking application, non-coherent energy detection estimation of TOA become the hotspot of research. It dose not perform any correlation, and performs TOA estimation in lower sampling rate throughout simple algorithm, which has the advantages of simple structure, low cost and low complexity etc. The performance of energy detection approach will be worse because of it is difficult to detect the leading edge and set the threshold in TC algorithm accurately in low Signal-Noise-Ratio (SNR