超声变幅杆的瞬态动力学分析-机械工程专业论文.docxVIP

第 1 第 1 章 绪 论 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10 第1章 绪论 1.1 研究目的与意义 超声技术出现在 20 世纪初期。近一个世纪的发展表明，超声技术是声学发展中 最为活跃的一个部分，由最早的水下超声波探测发展到固体中高强度超声的应用。超 声技术是通过超声波的产生、传播及接收等物理过程完成的。变幅杆，即超声聚能器 是超声波发射过程中的关键元器件，对其进行深入细致的研究尤为重要。 高强度超声利用它的能量来改变材料的某些状态，也称为功率超声，如超声加工， 超声焊接等。功率超声是超声学中一个重要的研究方向，随着科学技术的发展，其应 用遍及航空、航海、国防、生物工程以及电子等领域。功率超声技术在振动切削方面 的应用十分广泛，超声振动除能对普通材料进行加工外，还能对高硬、软、薄、脆等 性能材料进行加工[1-4]。超声振动切削有着比普通切削优异的加工性能，它是在切削过 程中给刀具或工件迭加上一种可控的振动作用而形成的一种新的切削加工方法。由于 刀具的脉冲切削作用，减少了切削变形区的摩擦和塑性变形，使切削力和切削温度大 大减小，起到了改善零件加工表面质量与加工精度，延长刀具寿命，提高切削效率的 作用，并扩大了切削加工的应用范围，可广泛用于车、铣、刨、磨、螺纹加工及齿轮 加工等方面[5]。 功率超声的显著特点在于工作过程中传播大功率大振幅超声波，其工作振幅要求 在 0.01～0.15mm，而压电换能器端面上振幅只有 0.005～0.01mm[6]，不能达到工作要 求，因此,必须在换能器的端面联接超声变幅杆,将机械振动幅度放大。 功率超声的应用过程中，变幅杆系统在高频重复撞击的环境中工作，以超声加工 为例，带工具刀头的变幅杆系统以高频撞击工件，使工件表面逐步缓慢破坏，达到切 削余量的目的，使得工件按照刀头形状成型，常应用于超硬、难加工材料的成型。同 时在切削工件的过程中，变幅杆系统也因受高频撞击有相应的磨损，导致刀头变形， 共振频率漂移，加工精度下降等不利因素。 因此，为了预防并补偿这些不利因素，提高超声加工的精度与效率，对变幅杆结 构重复撞击的动力学响应进行系统地定量分析有极其突出的理论与现实意义。 变幅杆系统高频撞击工件的过程是典型的瞬态响应过程，其动力学特征与稳定的 线性振动响应不同，属于强间断性的非线性动力学过程，目前对瞬态动力学系统性的 理论分析尚不十分成熟，这也是对超声变幅杆系统动力特性研究的重点和难点所在。 因此对其在微秒级时间尺度上的瞬态动力特性进行深入细致地理论研究也引起了越 来越多的学者的关注，也取得了相应的成果，然而作为能够实际应用的完整理论体系 仍有相当的距离。 本文的研究以超声加工或超声焊接等强功率超声领域为背景。在具体的研究过程 中以超声变幅杆为主要研究对象，旨在通过对高频撞击下的超声变幅杆的瞬态响应的 研究，探求出其内在的复杂非线性动力特性及其规律，为揭示功率超声领域中的深层 次的切削机理或熔解机理进行理论与方法上的研究，为进一步的研究工作提供准备与 积累。 1.2 国内外研究历史和现状 变幅杆是超声振动系统的关键元器件之一，它的设计通常是按半波、空载考虑， 实际应用时再加以适当调整[7]。在超声波加工工艺装置中使用的变幅杆，通常是一根 上粗下细的金属杆，其大端与换能器连接，小端与工具（加工刀头）连接，其形状常 见的有指数形、圆锥形、悬链形和阶梯形等。 目前，对变幅杆的研究主要集中在对其振动特性以及动力学响应的分析，对于变 幅杆振动性能的分析，通常是从变幅杆的近似波动方程出发，按变幅杆形状的不同分 段，利用各段之间位移和应力连续的边界条件，得到变幅杆的频率方程并求解，已形 成较成熟的理论和方法。最初，20 世纪 40 年代 W.P.Mason[8]开创了变幅杆的应用， 将强超声的应用领域延伸至固体，并提出等效网络分析方法， 用等效电路输入输出 端电流与电压之间的关系类比变幅杆输入输出端的负载与振速的关系，也称为力电比 拟法， 近年来在此基础上发展了传输矩阵法[9-10]用于复杂结构的一维纵振分析。赵福 令[11],朱武[12],高洁[13]等人进一步对四端网络法进行研究推广。20 世纪 70 年代日本东 京工业大学精密工学研究所森荣司教授提出表观弹性法[14]，分析二维振动问题。林仲 茂[15]所著《超声变幅杆的原理与设计》为国内第一部关于变幅杆设计的专著，对各种 形状的变幅杆以及复合变幅杆的特性进行了详尽的分析。 随着计算机的迅速发展和广泛应用，有限元及边界元方法在分析变幅杆振动问题 中得到了广泛的应用。 陕西师范大学林书玉[16-17]等根据变截面杆纵向振动的波动方程,推导了幂函数形， 余弦形变幅杆的频率方