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多级液压缸系统分析与仿真研究-机械工程专业论文
多级液压缸系统分析与仿真研究
Analysis and Simulation Research of the Multi -stage Hydraulic Cylinder System
作 者 姓 名 腰善伟
学 位 类 型 工 程 硕 士
学 科、专 业 机 械 工 程 研 究 方 向 机 械 制 造 及 其自 动化 导 师 及 职 称 刘志峰 教授
2012 年 5 月
独创性 声 明
本人户明所呈交的学位论立足本人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果 .据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不 包含其他入已经发表或 摆 写过的研究成果,也不包含为获得合肥工业人学 或其他教育机构的 学位 或 证书而 使 用过 的材料.与 找 一 同工 作 的同志 对本 研 究所做 的任何贡 献均已在论文中作了明确的说明并表示 谢 意.
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学…者签名:的作 导阳 三种寺
签字 H期 : ólo {比s -10
学位 论 文 作 者毕 业 后去 向 :
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多级液压缸系统分析与仿真研究
摘 要
本文 分析了 多级 液压缸 的运动 规律 和缸体 在运动 过程中 的受力 情况,得出 了多 级 液 压 缸按级 依次伸 出或缩 回时的 各级活 塞面 积之间 必须满 足的几 何关
系 。 根据 多 级液压 缸数学 模型, 多级液 压缸换 级时 的各级 活塞间的碰撞过程与 弹 簧 的 碰 撞 过程类 似,采 用弹簧 模块的 碰撞过 程模 拟各级 活塞间的碰撞过程, 提 出了基 于 AMESim 建模软 件的的多级液 压缸 模型建 立方法 ,分 别建立 了一 、二 、 三、四级液 压缸的 仿真模 型。在 AMESim 软件中用 多级液 压缸作 为举升 系统的 执 行 机构,构 建了一 个举升 系统 在 AMESim 进行仿 真。为了 验证所 建立模 型是否 正 确,在 AMESim 软件建立了直接用单 级缸作 为执 行机构 的举升 系统作 为验证 模 型 。所 建立 的一级缸举升 系统模 型仿真 的结果 与验证 模型的 仿真结 果完全 相同 , 这 充 分 证 明 了所建 立的一 级缸模 型的正 确性。 二级 、三级 、四级缸举升模型的 压力变化 曲线和流 量变化 曲线表明换级 时有明 显液 压冲击 ,仿真所得的结果验 证 了 所 建 立 模型的 正确性 。
关键词:AMESim;多级液压缸;建模;仿真
Analysis and Simulation Research of the Multi-stage Hydraulic Cylinder System
ABSTRACT
This paper analyzed motion law of the multi-stage hydraulic cylinder and the stress distribution of the cylinder block in the motion process, and the geometric relationships, that areas of every stage piston must meet when the multi-stage hydraulic cylinder extending or retracting in level sequence, were concluded. According to the multi-stage hydraulic cylinder mathematical model, the collision process of every stage pisto n is as similar as that of the spring when the stages switch. Simulating the collision process of every sage referring to the collision process of spring, put forwa
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