多绳提升载荷及张力平衡无线监测系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰写的学位 论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文的部 分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版，可以使用影 印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和科研目的，学校档案馆和图 书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅 读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书）。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 论文审阅认定书 研究生 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求，完 成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审阅， 论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相关 规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致谢 首先感谢我的导师肖兴明教授，从专业课程的学习到学位论文选题及撰写成稿，都凝 注着导师的心血。从师三载，导师严谨的治学态度、渊博的专业知识、精益求精的工作作 风、优秀的做人品质时刻熏陶着我，使我受益终生。另外导师在生活上也给予我很大的关 心和帮助，是我的良师益友。在此，谨向导师致以深深的敬意和感谢。 本文在平时的论文研究和工作中，有幸得到了张有忠、马驰等老师的指导和帮助，对 本文软硬件开发和实验方法提出了宝贵的意见和建议，在此表示由衷的感谢。 同时感谢在我论文和研究中引用到的其他学术论著及研究成果的学术前辈及同行们， 正是他们在相关领域里杰出而又卓有成效地研究，才使本研究得以顺利完成。 在攻读硕士期间也得到了实验室姚建南博士、徐龙增、张淼、张宣超、常浩、刘尧等 师兄弟的热心帮助和关心。因为他们的存在，让我学习的同时身边充满了亲情般的温暖； 让我三年的研究生生活充满了欢乐，这将成为一生中最珍贵的记忆。 我要特别感谢我的家人和朋友，是他们多年来对我的关爱与支持，无私的奉献和鼓励 才使我顺利地完成学业。 最后，衷心感谢各位专家在百忙之中对论文的批评指正，谨向各位专家表示深深的谢 意。 摘 要 超载、钢丝绳张力不平衡是影响摩擦提升安全运行的两个重要因素，本文以麻家梁煤 矿主井 2#提升系统为背景，开展了提升载荷及张力平衡无线监测研究，对提高多绳摩擦提 升安全性、提高煤矿生产效益具有的重要的理论和实际意义。 首先，根据装载过程的动力学特征，建立了箕斗装载过程的动态数学模型，对模型进 行变换推导得到了下落煤流量和系统参数的关系式，从而把动态称重问题转化为一个系统 参数辨识问题来解决；推导了参数估计公式，采用渐消记忆递推最小二乘算法进行了称重 过程的仿真实验和实际验证，实验表明加入辨识算法后，系统的测重精度有所提高，调节 时间减小，可满足现场快速测重、判断是否超载的要求。针对多绳提升张力平衡问题，分 析了钢丝绳张力不平衡原因，介绍了平衡装置工作原理，分析了两种工作状态下活塞杆位 置变化与应钢丝绳张力的关系，指出活塞杆位置监测的必要性。 其次，构建了以单片机为下位机、工控机为上位机、点对点通信的无线监测系统，根 据煤矿防爆要求，设计了相应的硬件和防爆箱；在软件设计中，给出了下位机程序设计流 程图，编写了基于 AVR 单片机的采集发射程序，确定了上位机程序功能结构，并采用 LabVIEW 分模块编写了上位机程序，实现了软件的图形化和模块化。 最后，所研究的监测系统在在麻家梁矿进行了工业性实验，实验表明该系统实现了多 绳提升的载荷和张力平衡的实时监测，对提升机装载过载、二次装载、卸载不彻底、钢丝 绳张力不平衡、平衡油缸活塞杆到达极限位置、卡罐等故障具有识别和预警。 本文共有图片 62 幅，表格 20 个，参考文献 82 篇。 关键词：提升载荷； 张力平衡； 无线监测； 系统辨识；动态称重 I Abstract Overload and unbalanced wire rope tension are two important factors that influence the safe operation of friction hoist. This paper took Ma Jia Liang coal mine 2# main hoisting system as the background and carried out the research of the hoist load and tension balance wireless monitoring system, which had theoretical an